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申请/专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日：2022-11-02
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118251340A
主分类号：B62D6/00
分类号：B62D6/00;B60L15/20;B60W10/04;B60W10/20;B62D113/00
优先权：["20211104 JP 2021-180249"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明的转向操纵辅助装置在维持车辆的直进稳定性的同时减小转向操纵所需的力。转向操纵辅助装置对具有主销偏置距的车辆的转向操纵进行辅助，该转向操纵辅助装置具备：检测部，检测方向盘的转向角；以及辅助部，基于辅助转矩使行驶转矩变化，在所述转向角为阈值以上的情况下所述转向角越大则所述辅助转矩越大，而在所述转向角小于阈值的情况下所述辅助转矩是所述转向角为阈值以上的情况下的辅助转矩的最小值以下的值，在所述转向角正在增加的期间，所述辅助部使对所述车辆的转弯内侧的转向操纵轮进行驱动的第一电机的行驶转矩减少所述辅助转矩的量，并使对所述车辆的转弯外侧的转向操纵轮进行驱动的第二电机的行驶转矩增加所述辅助转矩的量。
主权项：1.一种转向操纵辅助装置，对具有主销偏置距的车辆的转向操纵进行辅助，该转向操纵辅助装置的特征在于，具备：检测部，检测方向盘的转向角；以及辅助部，基于辅助转矩使行驶转矩变化，在所述转向角为阈值以上的情况下所述转向角越大则所述辅助转矩越大，而在所述转向角小于阈值的情况下所述辅助转矩是所述转向角为阈值以上的情况下的辅助转矩的最小值以下的值，在所述转向角正在增加的期间，所述辅助部使第一电机的行驶转矩减少所述辅助转矩的量，并使第二电机的行驶转矩增加所述辅助转矩的量，所述第一电机是对所述车辆的转弯内侧的转向操纵轮进行驱动的电机，所述第二电机是对所述车辆的转弯外侧的转向操纵轮进行驱动的电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 五十铃自动车株式会社 转向操纵辅助装置、转向操纵辅助方法及车辆
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