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申请/专利权人：成都铂贝科技有限公司
申请日：2024-05-23
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247692A
主分类号：G06V20/17
分类号：G06V20/17;G06V10/22;G06V10/764;G06V10/82;G01S19/42
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种无人场景搜索特定目标的方法，由设置有摄像机、测距雷达和超声波传感器或激光传感器的无人机，设置在无人机上且同时与摄像机、测距雷达和超声波传感器或激光传感器相连接的控制器，以及与控制器无线连接的控制中心共同完成。本申请提供了一种无人场景搜索特定目标的方法，能够在短时间内快速准确地找到目标，实现了自动化搜索，降低了人为因素对搜索结果的影响，还能够将搜索过程中获取的大量数据进行整合和分析，以发现目标的行为模式、位置趋势等信息，为后续的决策提供参考。
主权项：1.一种无人场景搜索特定目标的方法，其特征在于，由设置有摄像机、测距雷达和超声波传感器或激光传感器的无人机，设置在无人机上且同时与摄像机、测距雷达和超声波传感器或激光传感器相连接的控制器，以及与控制器无线连接的控制中心共同完成；实现步骤为：S1、无人机起飞并飞行到预定高度，接着记录home点位置，并开始利用摄像机拍摄视频图像，同时将视频图像实时传输给控制中心；S2、控制中心通过视频算法模块对采集到的视频图像进行数据解析，并将视频图像解析获得的数据反馈给无人机的控制器；S3、控制器根据视频图像解析的数据通过视频算法识别出特定目标的图像；S4、测距雷达测量无人机与特定目标之间的距离；S5、利用定位算法对特定目标进行定位，并追踪其运动轨迹；S6、完成对特定目标的运动轨迹追踪后，控制器检测home点位置并控制无人机回到home点处进行安全降落。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都铂贝科技有限公司 一种无人场景搜索特定目标的方法
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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