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申请/专利权人：中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司
申请日：2024-01-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244288A
主分类号：G01S17/86
分类号：G01S17/86;G01S19/45
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达与GPS联合寻迹方法，常规的GPS定位和寻迹模块添加激光雷达定位模块。利用GPS模块实现路径信息的记录、存储与处理，利用激光雷达对路边特征物体（如声屏障、栏杆、隧道墙壁等）测距，利用PID算法评估实时GPS位置信息与激光雷达采集的路边距信息并作出反馈。在合理的误差范围内实现划线机正常工作，保证工作轨迹的平稳性。同时激光雷达模块又可以对划线机周边障碍物进行评估，通过设定阈值即可实现遇障即停的功能。
主权项：1.一种基于激光雷达与GPS联合寻迹方法，其特征在于：包括以下步骤；步骤1、利用SLAM算法建立路径信息；步骤2、利用步骤1建立的路径信息并采样路段GPS信息、激光雷达信息联合计算偏移量；步骤3、设置偏移量参数范围，根据偏移量与参数范围的关系判断是否遇到偏航或遇到障碍；步骤4、若遇到偏航则根据偏移量校正轨迹，若遇到障碍则停车发出报警，否则返回步骤2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司 一种基于激光雷达与GPS联合寻迹方法
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皖公网安备 34010402703815号