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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243399A
主分类号：G01M17/007
分类号：G01M17/007
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请提供了一种自动驾驶测试场景的确定方法和确定装置，所述确定方法包括：分别获取用于对待测试自动驾驶功能进行第一试验的多个测试工况组以及用于对所述待测试自动驾驶功能进行第二试验的多个测试路线和每个测试路线对应的至少一个评价特征下的特征值；分别筛选出用于所述第一试验的第一运行条件数据和用于所述第二试验的第二运行条件数据；基于所述第一运行条件数据获得目标测试工况组；基于所述第二运行条件数据和每个测试路线对应的至少一个评价特征下的特征值获得目标测试路线；将所述目标测试工况组和所述目标测试路线确定为测试场景。所述确定方法，能够使得确定的测试场景与自动驾驶功能更加匹配。
主权项：1.一种自动驾驶测试场景的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：分别获取自动驾驶功能测试中用于对待测试自动驾驶功能进行第一试验的多个测试工况组以及用于对所述待测试自动驾驶功能进行第二试验的多个测试路线和每个测试路线对应的至少一个评价特征下的特征值；所述第一试验的测试里程小于所述第二试验的测试里程；所述评价特征指示预先确定的用于评价测试路线的特征；从所述待测试自动驾驶功能的运行条件数据中分别筛选出用于所述第一试验的第一运行条件数据和用于所述第二试验的第二运行条件数据；其中，所述运行条件数据指示预设的所述待测试自动驾驶功能运行所需的前提条件；基于所述第一运行条件数据对所述多个测试工况组进行筛选获得目标测试工况组；基于所述第二运行条件数据和每个测试路线对应的至少一个评价特征下的特征值对所述多个测试路线进行筛选获得目标测试路线；将所述目标测试工况组和所述目标测试路线确定为用于对所述待测试自动驾驶功能进行测试的测试场景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种自动驾驶测试场景的确定方法和确定装置
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