申请/专利权人：广东晟科环保科技有限公司

申请日：2024-05-24

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118237888A

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04;H02K15/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明公开了一种金属回收拆解用机械手，属于机械手应用技术领域。一种金属回收拆解用机械手，包括支撑底座、拆解机械手和移动板，支撑底座尾端顶部固定连接拆解机械手，拆解机械手包括固定安装在支撑底座尾端顶部的直角架，直角架正面设置有激光感应块，支撑底座前端连接移动板，移动板右端设置有激光接收块，且移动板右侧固定设置有条齿，条齿连接有联动部件。本发明，相较于以往通过人工进行的发电机转子E类拆解手段来说，设计有自动化控制拆解，且面对不同转子口径的发电机，通过设计具有不同半径的丝杆，并利用二号激光发射器和激光感应块的感应确定使用的丝杆类型，从而完成对不同转子口径的快速适应拆解。

主权项：1.一种金属回收拆解用机械手，包括支撑底座（1）、拆解机械手（2）和移动板（3），其特征在于：所述支撑底座（1）尾端顶部固定连接所述拆解机械手（2），所述拆解机械手（2）包括固定安装在所述支撑底座（1）尾端顶部的直角架（201），所述直角架（201）正面设置有激光感应块（202），所述支撑底座（1）前端连接所述移动板（3），所述移动板（3）包括活动连接所述支撑底座（1）的自动滑板（301），所述自动滑板（301）板面右端设置有激光接收块（308），所述自动滑板（301）右侧固定设置有条齿（3010），所述条齿（3010）连接有联动部件（4），所述支撑底座（1）左侧设置有驱动调节装置（5），所述驱动调节装置（5）包括固定安装在所述支撑底座（1）左侧的调节电机（501）和对称安装在所述支撑底座（1）左右两侧的自动伸缩竖杆（504），两个所述自动伸缩竖杆（504）顶部分别固定设置有连接板（506），且位于所述支撑底座（1）右侧的所述自动伸缩竖杆（504）连接所述联动部件（4），位于所述支撑底座（1）右侧的所述连接板（506）上安装有注油装置（6），所述注油装置（6）包括固定贯穿安装在所述连接板（506）上的气压抽泵（601），所述气压抽泵（601）下端设置有锥形管（603），所述锥形管（603）上端固定连接有二号激光发射器（602），且所述自动滑板（301）完全收缩状态下，所述注油装置（6）随着伸缩所述驱动调节装置（5）旋转至所述自动滑板（301）正上方，所述二号激光发射器（602）与所述激光感应块（202）处于同一平面内，且位于所述支撑底座（1）右侧的所述连接板（506）底面安装有一号激光发射器（507），当所述自动滑板（301）完全收缩状态下，所述一号激光发射器（507）与所述激光接收块（308）处于同一直线上，且所述位于所述支撑底座（1）左侧的所述连接板（506）上安装有拆卸装置（7）。

全文数据：

权利要求：

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