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申请/专利权人：广东中南鹏力海洋技术有限公司
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118242986A
主分类号：G01B11/02
分类号：G01B11/02;G01B11/04;G06T7/60;G06T7/73
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种视频多维度观测的船长估算方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：确定视频图像在感光元器件上对应的左上角原点坐标位置、船舶宽度、船舶高度及屏高；根据船舶高度及屏高确定视频图像在感光元器件上对应的中心原点坐标位置；根据中心原点坐标位置和设备像距得到图像相对像距角度；根据光电俯视角度和图像相对像距角度计算物距水平俯仰角度；根据设备海拔高度和物距水平俯仰角度确定物距；根据船舶宽度、像素元大小、设备像距及物距估算船长。本发明不需要通过激光等额外设备或增加其他成本来测量目标船舶的长度，仅需对现有的硬件设施进行充分利用，光电设备在可视范围均可大致获取目标长度。
主权项：1.一种视频多维度观测的船长估算方法，其特征在于，所述视频多维度观测的船长估算方法包括以下步骤：通过光电传感器获取设备像距、光电俯视角度、设备海拔高度及像素元大小，并确定视频图像在感光元器件上对应的左上角原点坐标位置、船舶宽度、船舶高度及屏高；根据所述船舶高度及所述屏高对所述左上角原点坐标位置进行转换，确定所述视频图像在感光元器件上对应的中心原点坐标位置；根据所述中心原点坐标位置和所述设备像距得到图像相对像距角度；根据所述光电俯视角度和所述图像相对像距角度计算物距水平俯仰角度；根据所述设备海拔高度和所述物距水平俯仰角度确定物距；根据所述船舶宽度、所述像素元大小、所述设备像距及所述物距估算船长。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东中南鹏力海洋技术有限公司 视频多维度观测的船长估算方法、系统、设备及存储介质
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