龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：清华大学
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247706A
主分类号：G06V20/40
分类号：G06V20/40;G06V10/764;G06V10/40
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本公开涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种基于微调标准模型的三维姿态估计方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取目标数据，目标数据包括同步的视频数据和IMU数据，根据视频数据，通过二维姿态估计得到二维骨骼点序列，二维骨骼点序列包括目标对象的多个骨骼关键点的二维坐标数据；根据IMU数据，通过运动学计算得到标准骨骼点序列，标准骨骼点序列包括标准的目标对象的多个骨骼关键点的三维坐标数据；根据二维骨骼点序列和标准骨骼点序列，确定三维骨骼点序列，三维骨骼点序列包括预测的目标对象的多个骨骼关键点的三维坐标数据。本公开实施例通过结合视频数据和IMU数据进行三维姿态估计，提升了三维姿态估计的准确性。
主权项：1.一种基于微调标准模型的三维姿态估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标数据，所述目标数据包括同步的视频数据和惯性测量单元IMU数据，所述视频数据包括目标对象的视觉信息，所述IMU数据包括通过IMU测量得到的所述目标对象的惯性信息；根据所述视频数据，通过二维姿态估计得到二维骨骼点序列，所述二维骨骼点序列包括所述目标对象的多个骨骼关键点的二维坐标数据；根据所述IMU数据，通过运动学计算得到标准骨骼点序列，所述标准骨骼点序列包括标准的所述目标对象的多个骨骼关键点的三维坐标数据；根据所述二维骨骼点序列和所述标准骨骼点序列，确定三维骨骼点序列，所述三维骨骼点序列包括预测的所述目标对象的多个骨骼关键点的三维坐标数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 基于微调标准模型的三维姿态估计方法、装置及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号