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申请/专利权人：清琢智能科技(浙江)有限公司
申请日：2024-04-20
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238121A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B23B39/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种五自由度混联加工机器人和加工装置，五自由度混联加工机器人包括：三自由度并联模块，包括机架、动平台和连接于机架与动平台之间的多个支链，三自由度并联模块具有两个转动自由度和一个移动自由度，可带动动平台相对于所述机架在空间三自由度上运动；两自由度串联模块，包括第一摆头、第二摆头和主轴，第一摆头安装于动平台，第二摆头绕第一旋转轴线可转动地安装于第一摆头，主轴绕第二旋转轴线可转动地安装于第二摆头，第一旋转轴线与第二旋转轴线相交，第二旋转轴线与主轴的轴向相交。根据本发明实施例的五自由度混联加工机器人，利于满足三维空间内较大范围的加工需求，且利于实现轻量化，加工效率和加工精度较高。
主权项：1.一种五自由度混联加工机器人，其特征在于，包括：三自由度并联模块，所述三自由度并联模块包括机架、动平台和连接于所述机架与所述动平台之间的多个支链，所述三自由度并联模块具有两个转动自由度和一个移动自由度，可带动所述动平台相对于所述机架在空间三自由度上运动；两自由度串联模块，所述两自由度串联模块包括第一摆头、第二摆头和主轴，所述第一摆头安装于所述动平台，所述第二摆头绕第一旋转轴线可转动地安装于所述第一摆头，所述主轴绕第二旋转轴线可转动地安装于所述第二摆头，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相交，所述第二旋转轴线与所述主轴的轴向相交。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清琢智能科技(浙江)有限公司 五自由度混联加工机器人和加工装置
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