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申请/专利权人：上海钧正网络科技有限公司
申请日：2022-01-07
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114510005B
主分类号：G05B23/02
分类号：G05B23/02;B60L15/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.06.03#实质审查的生效;2022.05.17#公开
摘要：本说明书提供了骑行设备的控制方法、装置和骑行设备。基于上述方法，在诸如推行骑行设备上路肩等用户推行骑行设备且需要额外助力的场景中，用户可以主动发起目标助力指令；骑行设备可以响应该目标助力指令，根据预设的控制策略，控制电机模块运行，以为用户在推行骑行设备的过程中提供相匹配的助力。从而能够在用户推行骑行设备且需要额外助力的场景中及时为用户提供相匹配的助力，使用户可以较为轻松、便捷地推行骑行设备，减轻了用户在上述场景中的操作难度；同时，还能够有效避免出现诸如窜车等事故，保护用户的推行安全，使用户获得较好的使用体验。
主权项：1.一种骑行设备的控制方法，其特征在于，应用于骑行设备，包括：接收目标助力指令；其中，目标助力指令为在面临推行骑行设备且需要额外助力的路况场景下发起的指令数据；响应所述目标助力指令，根据预设的控制策略，控制电机模块运行，以为用户在推行骑行设备的过程中提供相匹配的助力；其中，所述预设的控制策略包括与多种场景类型分别对应的多个预设的控制策略；所述场景类型包括以下至少之一：推行骑行设备上坡的场景、推行骑行设备上路肩的场景、推行骑行设备跨过障碍物的场景；相应的，所述根据预设的控制策略，控制电机模块运行，包括：从多个预设的控制策略确定并利用与当前的场景类型相匹配的预设的控制策略，控制电机模块运行；其中，所述预设的控制策略是通过收集并利用多个骑行设备的历史推行记录，区分不同的场景类型进行分组学习所构建得到的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海钧正网络科技有限公司 骑行设备的控制方法、装置和骑行设备
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