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申请/专利权人：江苏慧眼数据科技股份有限公司
申请日：2022-05-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114998929B
主分类号：G06V40/10
分类号：G06V40/10;G06V10/764;G06V20/40;G06V20/52
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开
摘要：本发明提供鱼眼相机边界框识别方法、系统、设备及应用，所述系统包括骨干网络、特征金字塔网络和边界回归网络，所述骨干网络用于提取鱼眼相机拍摄的图像的不同空间分辨率的特征；所述特征金字塔网络用于输入所述骨干网络提取的特征，获得目标的检测框的位置信息；所述边界回归网络用于根据特征金字塔网络获得的检测框的位置信息生成多个预测边界框，通过损失函数获得损失最小的预测边界框作为图像的目标的边界框。本发明通过使用周期性的损失函数和参数设定解决了由于旋转边界框参数设定的对称性而导致的误差。
主权项：1.一种鱼眼相机边界框识别系统，其特征在于，包括骨干网络、特征金字塔网络和边界回归网络，所述骨干网络用于提取鱼眼相机拍摄的图像的不同空间分辨率的特征；所述特征金字塔网络用于输入所述骨干网络提取的特征，获得目标的检测框的位置信息；所述边界回归网络用于根据特征金字塔网络获得的检测框的位置信息生成多个预测边界框，通过损失函数获得损失最小的预测边界框作为图像的目标的边界框；其中，所述边界回归网络包括预测模型构建模块、参数设定模块、训练模块和损失函数构建模块，所述预测模型构建模块用于构建边界框的预测模型，所述参数设定模块用于设定预测边界框的旋转角度，所述损失函数构建模块用于构建预测边界框旋转产生的角度损失函数；所述训练模块采用训练集结合角度损失函数训练预测模型；其中，所述预测模型包括下式的角度预测模型： 其中，为第个预测边界框的角度，的范围是-b到a-b，Sig是代表Sigmoid激活函数，为检测框的角度；所述参数设定模块设定；所述损失函数构建模块通过下式构建角度损失函数： 其中，为所有预测边界框的角度的集合，是训练集中被正确标注的目标边界框的真实角度，mod表示取模运算，f是对称回归函数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏慧眼数据科技股份有限公司 鱼眼相机边界框识别方法、系统、设备及应用
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