申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2022-06-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115114786B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F30/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明公开一种用于交通流仿真模型的评估方法、系统和存储介质。所述方法包括获取目标区域路网的真实交通流数据，对真实交通流数据进行数据融合处理，得到包含属性标签的真实交通流数据；获取目标区域路网的交通流模型实时仿真运算所得的仿真交通流数据，对仿真交通流数据进行数据转换处理，得到仿真交通流模型数据；基于真实交通流数据和属性标签，对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行决策似然度评估；基于真实交通流数据和属性标签，对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行行为拟人度评估；输出对仿真交通流模型的评估结果。本发明能够对构建的交通流模型的真实性和准确性进行评估，从而准确评估交通流模型的仿真效果。

主权项：1.一种用于交通流仿真模型的评估方法，其特征在于，包括以下步骤，获取目标区域路网的真实交通流数据，对真实交通流数据进行数据融合处理，得到包含属性标签的真实交通流数据；获取目标区域路网的交通流模型实时仿真运算所得的仿真交通流数据，对仿真交通流数据进行数据转换处理，得到仿真交通流模型数据；基于真实交通流数据和属性标签，对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行决策似然度评估；所述决策似然度评估包括，交通流模型与真实交通流在对应时间段内所发生的加减速操作或变道所用时间的占比的评估，即某一个交通参与者在一段时长为T的采集路段轨迹上，计算交通流模型输出行为与真实交通流行为一致的时间片数目占总时间片数目的比例，其计算公式为， 其中，at为加速度操作标识；st为变道标识；Wt为t时刻实际动作的权重，对于匀速直线动作可给予较低权重，对于变道，加减速动作可给予较高权重；I表示动作是否发生，其中，ρ即为交通流模型输出行为与真实交通流行为一致的时间片数目占总时间片数目的比例，ρ越接近于1说明交通流模型输出的行为决策越接近交通参与者的真实行为；基于真实交通流数据和属性标签，对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行行为拟人度评估；所述行为拟人度评估具体为，通过信息散度定量比较交通流行为与真实驾驶员行为特征的概率分布的信息熵的差值，包括以下步骤，分别统计真实交通流和交通流模型的一个时间段内，其发生N次变道过程中的每一次变道所花费的时间，移动距离以及行驶速度；通过可视化数据处理，得到真实交通流与其相关参数所对应的分布函数Pt,s,v；以及交通流模型与其相关参数所对应的分布函数Qt,s,v；通过信息散度来进行定量比较评估，其值为： 其中，t为每一次变道所花费的时间，s为移动距离，v为行驶速度；该KLP∥Q的值越小代表交通流模型与真实环境相似度越高；输出对仿真交通流模型的评估结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种用于交通流仿真模型的评估方法、系统和存储介质

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