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用于微创手术的人体工程学外科器械 

申请/专利权人:弗莱信逻辑有限公司

申请日:2019-10-02

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN112839600B

主分类号:A61B17/29

分类号:A61B17/29;A61B17/072;A61B17/12;A61B17/00

优先权:["20181012 DK PA201800717"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2021.10.01#实质审查的生效;2021.05.25#公开

摘要:本发明涉及一种外科器械1,包括手柄2,中空轴3和端部执行器4,端部执行器4联接至中空轴3的远端3b,并且端部执行器4通过在中空轴3内延伸的操作装置5操作性地连接至手柄2。多轴关节6将手柄2的远端2a联接至中空轴3的近端3a,多轴关节6允许中空轴3相对于手柄2的多轴旋转。多轴旋转包括中空轴3围绕中空轴3的中心轴线C的旋转,以及在至少两个平面内相对于手柄2的远端2a的旋转。

主权项:1.一种外科器械1,包括手柄2,中空轴3,端部执行器4,所述端部执行器4联接至所述中空轴3的远端3b,并且所述端部执行器4通过在所述中空轴3内延伸的操作装置5操作性地连接至所述手柄2,多轴关节6,所述多轴关节6将所述手柄2的远端2a联接至所述中空轴3的近端3a,并且所述多轴关节6允许所述中空轴3相对于所述手柄2的多轴旋转,所述多轴旋转包括所述中空轴3围绕所述中空轴3的中心轴线C的旋转,以及在至少两个平面内相对于所述手柄2的远端2a的旋转,所述多轴关节6是球形关节,包括至少部分球形的第一壳体7和第二壳体8,所述第一壳体7和所述第二壳体8的开口端7a、8a具有配合表面7b、8b,使得当所述第一壳体7和所述第二壳体8中一个的开口端7a、8a被压入所述第一壳体7和所述第二壳体8中另一个的开口端8a、7a内时,所述第一壳体7和所述第二壳体8之间存在包括所述开口端7a、8a的公共重叠区域A。

全文数据:

权利要求:

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