申请/专利权人：张家港市润泰机械有限公司

申请日：2018-12-04

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109352044B

主分类号：B23C3/00

分类号：B23C3/00;B23Q11/08;B23Q7/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.03.15#实质审查的生效;2019.02.19#公开

摘要：本发明公开了一种用于实现螺栓端面加工方法的端面加工机，端面加工方法包括以下步骤：将待加工的螺栓进行逐一导送；将待加工螺栓向加工工位进行推送，在推送的过程中，用于对待加工的螺栓进行推送的推料机构与下一待加工的螺栓相抵靠；将推送至加工工位的待加工螺栓进行定位、夹紧；进行往复式端面加工；用于端面加工的端面加工装置和用于夹紧的夹紧机构复位；将加工完的螺栓进行顶送；将顶送后的螺栓进行送料；推料机构回位、并进行下一待加工的螺栓推送。实现了螺栓流水自动化导送、推送、装夹定位、加工、螺栓加工后的顶送和输出工作，降低了装夹螺栓过程中的操作安全隐患和工作人员的劳动强度；同时，工作连续性和工作效率得到了大大提高。

主权项：1.一种用于实现螺栓端面加工方法的端面加工机，其特征在于：所述螺栓端面加工方法包括依次实施的以下步骤：S1、将待加工的螺栓进行逐一导送；S2、将导送来的待加工螺栓向加工工位进行推送，在推送的过程中，用于对待加工的螺栓进行推送的推料机构与下一待加工的螺栓相抵靠；S3、将推送至加工工位的待加工螺栓进行定位、夹紧；S4、进行往复式端面加工；S5、用于端面加工的端面加工装置和用于夹紧待加工螺栓的夹紧机构复位；S6、将加工完的螺栓进行顶送；S7、将顶送后的螺栓进行送料；S8、所述推料机构回位、并进行下一待加工的螺栓推送；S9、重复S3至S7步骤；所述端面加工机包括机体，该机体上的长度方向镜像固定安装有两个安装体，每个安装体上均设有支撑体、螺栓导送机构、所述推料机构、所述夹紧机构、顶料机构、螺栓输送机构和端面加工装置；所述支撑体与所述安装体之间设有安装空腔，位于所述安装空腔内的所述安装体上滑动安装有所述推料机构，位于所述推料机构下游的所述安装体上滑动安装有所述端面加工装置，所述端面加工装置的滑动方向与所述推料机构的滑动方向垂直设置；所述支撑体上设有与所述安装空腔连通的、并用于对待加工的螺栓进行导送的螺栓导送机构，位于所述螺栓导送机构和所述端面加工装置之间的所述安装体上设有所述夹紧机构；所述推料机构包括滑动安装于所述安装体上的滑块，所述滑块上设有由第一直线驱动元件驱动的连接块，所述连接块上固定安装有第一夹块，所述第一夹块上设有与螺栓形状相适配的凹槽，所述凹槽贯通所述第一夹块的端部；所述螺栓导送机构包括开设于所述支撑体上的落料孔，位于所述落料孔四周的所述支撑体上均设有导料杆；所述连接块上还固定安装有耐磨块，所述耐磨块位于所述第一夹块的下游、并与所述第一夹块相抵；所述耐磨块的上表面和所述第一夹块的上表面共面设置；所述夹紧机构包括设置于所述安装体上的支架，所述支架上设有由第二直线驱动元件驱动、并向所述推料机构方向滑动的安装座，所述安装座上固定安装有与所述第一夹块对应设置的第二夹块，所述第二夹块上设有弧形夹持通道，所述支撑体靠近所述耐磨块的一侧设有至少一块导送板，每块所述导送板上也均设有所述落料孔；所述导送板与所述耐磨块之间形成间距；所述间距的高度小于单个螺栓的厚度；所述推料机构上设有用于将所述推料机构推送的螺栓进行顶送的顶料机构；位于所述夹紧机构和所述端面加工装置之间的所述安装体上设有用于对加工完的螺栓进行送料的螺栓输送机构；所述螺栓输送机构包括设置于所述支架和所述端面加工装置之间排料口，所述支架的一侧设有与所述排料口衔接设置的挡板，所述挡板上设有与所述凹槽对应设置的出料孔；位于所述排料口下方的所述安装体上设有输出料筒；位于所述排料口上方的所述挡板上设有护罩；所述护罩覆盖所述排料口和所述出料孔，且所述护罩靠近所述端面加工装置的一侧敞口设置；所述端面加工装置包括滑动安装于所述安装体上、并由第四直线驱动元件驱动的滑座，所述滑座上设有主轴安装座，所述主轴安装座上转动安装有驱动装置驱动的主轴，所述主轴靠近所述支撑体的一端安装有端面加工刀具；位于所述主轴安装座的一侧设有第五直线驱动元件，所述第五直线驱动元件上安装有向所述推料机构方向延伸的定位杆；推料机构在推送螺栓前，根据螺栓端面所加工的厚度，第五直线驱动元件驱动定位杆靠近挡板、并与出料孔相互对应，之后，推料机构再推送螺栓、并使推送的螺栓与定位杆顶靠。

全文数据：一种螺栓的端面加工方法及实现该方法的端面加工机技术领域本发明涉及螺栓端面加工技术领域，尤其涉及一种螺栓的端面加工方法及实现该方法的端面加工机。背景技术众所周知，螺栓是我们日常生活中非常重要的连接件之一，其在生产加工中，需要对螺帽端的端面进行铣削工序，之后，才能进行螺帽多边形形状的加工。现阶段，对螺帽端面的加工方式是：人工将待加工的螺栓母体螺栓装夹至机床上，然后再通过直线移动的方式使铣刀靠近螺栓、并对螺帽端的端面进行铣削加工，加工完成之后，人工再移走端面加工完的螺栓母体，之后再装夹下一个螺栓母体、并按照上述所述的工序进行如此往复加工工作，采用上述方式，存在以下缺陷：1、人工对螺栓母体进行反复装夹，操作安全隐患大；2、工作人员的劳动强度大；3、螺栓母体加工前后均需要人工进行移动，进而导致工作连续性差，工作效率低。发明内容本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种螺栓的端面加工方法，实现对螺栓母体的流水化自动输送、装夹、加工、螺栓母体加工完成后的顶送和输出，并达到提高工作效率和工作连续性、以及降低劳动强度和安全隐患的目的。为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：一种螺栓的端面加工方法，包括依次实施的以下步骤：S1、将待加工的螺栓进行逐一导送；S2、将导送来的待加工螺栓向加工工位进行推送，在推送的过程中，用于对待加工的螺栓进行推送的推送机构与下一待加工的螺栓相抵靠；S3、将推送至加工工位的待加工螺栓进行定位、夹紧；S4、进行往复式端面加工；S5、用于端面加工的端面加工装置和用于夹紧待加工螺栓的夹紧机构复位；S6、将加工完的螺栓进行顶送；S7、将顶送后的螺栓进行送料；S8、所述推送机构回位、并进行下一待加工的螺栓推送；S9、重复S3至S7步骤。采用了上述技术方案后，本发明的效果是：采用上述所述的螺栓的端面加工方法，实现了对螺栓的流水化自动导送、推送、定位、装夹、加工、螺栓加工完成后的顶送和输出工作，与传统人工对螺栓进行移送、装夹的方式相比，不仅大大降低了装夹螺栓过程中的操作安全隐患，而且有效降低了工作人员的劳动强度；同时，各个工序衔接性好，工作连续性和工作效率得到了大大提高。本发明实施例还提供一种用于实现上述所述端面加工方法的端面加工机，实现对螺栓母体的机械化自动输送、装夹、加工、螺栓母体加工完成后的顶送和输送，并达到提高工作效率、降低劳动强度和安全隐患的目的。一种用于实现上述所述的端面加工方法所用的端面加工机，包括机体，所述机体上固定安装有安装体，所述安装体上设有支撑体，所述支撑体与所述安装体之间设有安装空腔，位于所述安装空腔内的所述安装体上滑动安装有所述推料机构，位于所述推料机构下游的所述安装体上滑动安装有所述端面加工装置，所述端面加工装置的滑动方向与所述推料机构的滑动方向垂直设置；所述支撑体上设有与所述安装空腔连通的、并用于对待加工的螺栓进行导送的螺栓导送机构，位于所述螺栓导送机构和所述端面加工装置之间的所述安装体上设有所述夹紧机构；所述推料机构上设有用于将所述推料机构推送的螺栓进行顶送的顶料机构；位于所述夹紧机构和所述端面加工装置之间的所述安装体上设有用于对加工完的螺栓进行送料的螺栓输送机构。作为一种改进，所述推料机构包括滑动安装于所述安装体上的滑块，所述滑块上设有由第一直线驱动元件驱动的连接块，所述连接块上固定安装有第一夹块，所述第一夹块上设有与螺栓形状相适配的凹槽，所述凹槽贯通所述第一夹块的端部。作为进一步的改进，所述连接块与所述支撑体相互靠近的一侧设有间距，所述间距的高度小于单个螺栓的厚度；所述连接块上还固定安装有耐磨块，所述耐磨块位于所述第一夹块的下游、并与所述第一夹块相抵；所述耐磨块的上表面和所述第一夹块的上表面共面设置。作为再进一步的改进，所述螺栓导送机构包括开设于所述支撑体上的落料孔，位于所述落料孔四周的所述支撑体上均设有导料杆；所述支撑体靠近所述耐磨块的一侧设有至少一块导送板，每块所述导送板上也均设有所述落料孔；所述导送板与所述耐磨块之间形成所述间距。作为更进一步的改进，所述夹紧机构包括设置于所述安装体上的支架，所述支架上设有由第二直线驱动元件驱动、并向所述推料机构方向滑动的安装座，所述安装座上固定安装有与所述第一夹块对应设置的第二夹块，所述第二夹块上设有弧形夹持通道。作为又进一步的改进，所述顶料机构包括固定安装于所述连接块下表面上的第三直线驱动元件，所述第三直线驱动元件的执行端朝向所述连接块、并设有顶杆；所述连接块和所述第一夹块上均设有相互连通的顶杆通道，所述第一夹块上的所述顶杆通道与所述凹槽连通。作为又进一步的改进，所述螺栓输出机构包括设置于所述支架和所述端面加工装置之间排料口，所述支架的一侧设有与所述排料口衔接设置的挡板，所述挡板上设有与所述凹槽对应设置的出料孔；位于所述排料口下方的所述安装体上设有输出料筒；位于所述排料口上方的所述挡板上设有护罩；所述护罩覆盖所述排料口和所述出料孔，且所述护罩靠近所述端面加工装置的一侧敞口设置。作为又进一步的改进，所述端面加工装置包括滑动安装于所述安装体上、并由第四直线驱动元件驱动的滑座，所述滑座上设有主轴安装座，所述主轴安装座上转动安装有驱动装置驱动的主轴，所述主轴靠近所述支撑体的一端安装有端面加工刀具；位于所述主轴安装座的一侧设有第五直线驱动元件，所述第五直线驱动元件上安装有向所述推料机构方向延伸的定位杆。作为又进一步的改进，所述主轴安装座靠近所述护罩的一侧设有护板，所述护板与所述护罩的敞口侧相适配，所述护板上开设有供所述定位杆穿过的长孔；所述主轴安装座与所述滑座之间设有用于调节所述端面加工刀具与所述挡板之间间距的调节丝杠。采用了上述技术方案后，本发明实施例的效果是：由于该用于实现端面加工方法的端面加工机包括机体，该机体上固定安装有安装体，安装体上设有支撑体，支撑体与安装体之间设有安装空腔，位于安装空腔内的安装体上滑动安装有推料机构，位于推料机构下游的安装体上滑动安装有端面加工装置，端面加工装置的滑动方向与推料机构的滑动方向垂直设置；支撑体上设有与安装空腔连通的、并用于对待加工的螺栓进行导送的螺栓导送机构，位于螺栓导送机构和端面加工装置之间的安装体上设有夹紧机构；推料机构上设有用于将推料机构推送的螺栓进行顶送的顶料机构；位于夹紧机构和端面加工装置之间的安装体上设有用于对加工完的螺栓进行送料的螺栓输送机构，从而在工作中，将多个待加工的螺栓螺栓母体放入螺栓导送机构内，待加工的螺栓通过重力逐个下落、并落至推料机构上，之后，通过推料机构将待加工的螺栓推送至加工工位，之后，通过夹紧机构将待加工的螺栓进行夹紧定位，之后，通过滑动的端面加工装置对待加工的螺栓进行端面加工，加工完成后，通过顶料机构对螺栓施加顶力，使螺栓脱离推料机构，脱离的螺栓通过螺栓输送机构盛接、并将其输送出去。综上所述，采用该端面加工机，实现了对螺栓的机械化自动导送、推送、装夹定位、加工、螺栓加工完成后的顶送和输出工作，与传统人工对螺栓进行移送、装夹的方式相比，不仅大大降低了装夹螺栓过程中的操作安全隐患，而且有效降低了工作人员的劳动强度；同时，大大提高了工作连续性和工作效率。由于推料机构包括滑动安装于安装体上的滑块，滑块上设有由第一直线驱动元件驱动的连接块，连接块上固定安装有第一夹块，第一夹块上设有与螺栓形状相适配的凹槽，凹槽贯通第一夹块的端部，从而在工作中，螺栓落入凹槽后，第一直线驱动元件带动连接块及第一夹块至加工工位、并进行加工，螺栓加工完成、并与推送机构脱离后，第一直线驱动元件带动连接块回位，在回位的过程中，下一个螺栓会自行落入凹槽内、并按照上述流程进行连续性工作，结构简单，对螺栓的推送效果好，为解决人工送料和提高工作效率奠定了基础；同时，通过连接块、第一夹块和滑块的分体组合结构，不仅不影响正常的滑动工作，而且便于更换不同规格的第一夹块，以适应不同规格螺栓的需求。由于连接块与支撑体相互靠近的一侧设有间距，间距的高度小于单个螺栓的厚度，从而通过该结构，有效避免了连接块与支撑体相互接触，而造成连接总成在往复移动中，发生连接块与支撑体相互磨损的问题，且不会影响螺栓的逐个推送。由于连接块上还固定安装有耐磨块，耐磨块位于第一夹块的下游、并与第一夹块相抵；耐磨块的上表面和第一夹块的上表面共面设置，从而在第一直线驱动元件带动滑块总成往复移动的过程中，通过耐磨板来防止对连接块的磨损因为螺栓导送机构导送的螺栓在滑块总成的往复移动中始终与滑块总成相抵，且耐磨板更换快速、方便。由于螺栓导送机构包括开设于支撑体上的落料孔，位于落料孔四周的支撑体上均设有导料杆，从而通过多根导料杆对螺栓进行约束和导送，之后，螺栓通过落料孔向安装空腔方向落料，结构简单，便于加工制造，且对螺栓的导送效果好。由于支撑体靠近耐磨块的一侧设有至少一块导送板，每块导送板上也均设有落料孔；导送板与耐磨块之间形成间距，从而通过导送板在支撑板与滑块总成之间的过渡，不仅有助于减小支撑体与滑块总成之间的间距，而且提高了螺栓导送机构处支撑体的结构强度和螺栓的导送效果。由于夹紧机构包括设置于安装体上的支架，支架上设有由第二直线驱动元件驱动、并向推料机构方向滑动的安装座，安装座上固定安装有与第一夹块对应设置的第二夹块，第二夹块上设有弧形夹持通道，从而在对待加工的螺栓进行夹紧定位时，第二直线驱动元件工作、并带动安装座向推料机构方向移动，直至第二夹块与待加工的螺栓接触即：弧形夹持通道与凹槽形成夹持腔，进而实现对螺栓的夹紧定位，结构简单，夹持效果好，且夹持快速、稳定性高。由于顶料机构包括固定安装于连接块下表面上的第三直线驱动元件，第三直线驱动元件的执行端朝向连接块、并设有顶杆；连接块和第一夹块上均设有相互连通的顶杆通道，第一夹块上的顶杆通道与凹槽连通，从而在对加工后的螺栓进行顶送时，第三直线驱动元件带动顶杆在顶杆通道内移动，当顶杆移动至凹槽内时，便会对螺栓施加顶力，之后螺栓便会从凹槽内脱离，结构简单，对螺栓的顶送效果好，有效解决加工后的螺栓由人工进行移送的问题。由于螺栓输出机构包括设置于支架和端面加工装置之间排料口，支架的一侧设有与排料口衔接设置的挡板，挡板上设有与凹槽对应设置的出料孔；位于排料口下方的安装体上设有输出料筒；位于排料口上方的挡板上设有护罩；护罩覆盖排料口和出料孔，且护罩靠近端面加工装置的一侧敞口设置，从而在工作中，加工完成的螺栓被施加顶力后，螺栓通过出料孔排出、并通过排料口进入到输出料筒完成输出工作，结构简单，与顶送机构的衔接性好，为避免人工移送加工后的螺栓奠定了基础；在上述过程中，通过挡板使安装空腔处于封闭状态，能起到推料机构在推料时的防护作用，提高了工作安全性，通过出料孔来输出顶送的螺栓、且不影响端面加工装置对螺栓的加工；通过护罩来对螺栓从出料孔向排料口方向落料时的防护，进一步提高了工作安全性；由于护罩靠近端面加工装置的一侧敞口设置，从而通过该结构，不会影响端面加工装置在护罩内进行正常的加工工作。由于端面加工装置包括滑动安装于安装体上、并由第四直线驱动元件驱动的滑座，滑座上设有主轴安装座，主轴安装座上转动安装有驱动装置驱动的主轴，主轴靠近支撑体的一端安装有端面加工刀具；位于主轴安装座的一侧设有第五直线驱动元件，第五直线驱动元件上安装有向推料机构方向延伸的定位杆，从而在工作中，推送机构在推送螺栓前，根据螺栓端面所加工的厚度，第五直线驱动元件驱动定位杆靠近挡板、并与出料孔相互对应，之后，推送机构再推送螺栓、并使推送的螺栓与定位杆顶靠，之后，第四直线驱动元件带动滑座进行往复移动，进而实现主轴及其上端面加工刀具的往复移动，在该往复移动的过程中完成对待加工螺栓端面的加工。综上所述，采用该端面加工装置，结构简单，实现了对推送螺栓的精确定位，进而大大提高了螺栓的端面的加工精度。由于主轴安装座靠近护罩的一侧设有护板，护板与护罩的敞口侧相适配，护板上开设有供定位杆穿过的长孔，从而通过护板和护罩的配合，实现了在对螺栓端面加工时护罩处于全封闭状态，有助于提高加工过程中的安全性，通过护板上的长孔，便于定位杆的穿过、并进行正常的工作；由于主轴安装座与滑座之间设有调节丝杠，从而根据实际工作的要求，通过调节丝杠来调节端面加工刀具与挡板之间的间距，有利于提高加工精度。由于支撑体为罩式结构，支撑体上设有观察窗，从而通过罩式支撑体进一步提高了工作安全性；通过观察窗便于观察支撑体内的工作情况。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明实施例的结构示意图；图2是图1中螺栓端面加工总成的结构示意图；图3是图2的剖视图；图4是图2中的A向视图；图5是图2的俯视图；图6是图2中去除端面加工装置和护罩后的结构示意图；图7是图6去除安装体后的结构示意图；图8是图7的剖视图；其中，1-机体；100-螺栓端面加工总成；101-安装体；2-支撑体；201-观察窗；3-安装空腔；4-推料机构；400-滑轨；401-滑块；402-第一直线驱动元件；403-连接块；404-第一夹块；405-耐磨块；5-螺栓导送机构；501-落料孔；502-导料杆；503-导送板；6-螺栓；7-夹紧机构；700-第二直线驱动元件；701-支架；702-安装座；703-第二夹块；704-弧形夹持通道；705-导向杆；706-传感器支架；707-位置传感器；8-顶料机构；800-连杆；801-第三直线驱动元件；802-顶杆；803-顶杆通道；9-螺栓输送机构；900-挡板；901-出料孔；902-排料口；903-输出料筒；904-护罩；905-观察窗；10-端面加工装置；1001-第四直线驱动元件；1002-滑座；1003-主轴安装座；1004-驱动装置；1005-主轴；1006-端面加工刀具；1007-第五直线驱动元件；1008-定位杆；1009-护板；1010-调节丝杠；1011-长孔。具体实施方式下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。本发明实施例提供了一种螺栓的端面加工方法，包括依次实施的以下步骤：S1、将待加工的螺栓6进行逐一导送；S2、将导送来的待加工螺栓6向加工工位进行推送，在推送的过程中，用于对待加工的螺栓6进行推送的推送机构4与下一待加工的螺栓6相抵靠；S3、将推送至加工工位的待加工螺栓6进行定位、夹紧；S4、进行往复式端面加工；S5、用于端面加工的端面加工装置10和用于夹紧待加工的螺栓6的夹紧机构7复位；S6、将加工完的螺栓6进行顶送；S7、将顶送后的螺栓6进行送料；S8、推送机构4回位、并进行下一待加工的螺栓6推送；S9、重复S3至S7步骤。如图1至图5共同所示，本发明实施例还提供了一种用于实现上述所述端面加工方法的端面加工机，包括机体1，该机体1上固定安装有螺栓端面加工总成100，该螺栓端面加工总成100包括固定安装于机体1上的安装体101，该安装体101上设有支撑体2，该支撑体2与安装体101之间设有安装空腔3，位于安装空腔3内的安装体101上滑动安装有推料机构4，位于推料机构4下游的安装体101上滑动安装有端面加工装置10，该端面加工装置10的滑动方向与推料机构4的滑动方向垂直设置；该支撑体2上设有与安装空腔3连通的、并用于对待加工的螺栓6进行导送的螺栓导送机构5，位于螺栓导送机构5和端面加工装置10之间的安装体101上设有夹紧机构7；该推料机构4上设有用于将推料机构4推送的螺栓进行顶送的顶料机构8，该顶料机构8和夹紧机构7分布于推料机构4的上下两侧；位于夹紧机构7和端面加工装置10之间的安装体101上设有用于对加工完的螺栓6进行送料的螺栓输送机构9。如图3、图7和图8共同所示，该推料机构4包括滑动安装于安装体101上、并与滑轨400配合的滑块401，该滑块401上设有由第一直线驱动元件402驱动的连接块403，该连接块403上固定安装有第一夹块404，该第一夹块404上设有与螺栓6形状相适配的凹槽，该凹槽贯通第一夹块404的端部，且凹槽的长度小于螺栓6的长度，以使螺栓6的端部凸出凹槽，以便后续螺栓6端面的加工。作为优选，该连接块403上还固定安装有耐磨块405，该耐磨块405位于第一夹块404的下游、并与第一夹块404相抵；该耐磨块405的上表面和第一夹块404的上表面共面设置；该耐磨块405与支撑体2相互靠近的一侧设有间距，该间距的高度小于单个螺栓6的厚度。如图3和图5共同所示，该螺栓导送机构5包括开设于支撑体2上的落料孔501，位于落料孔501四周的支撑体2上均设有竖向设置的导料杆502，四根导料杆502围成约束、并导送螺栓6的通道，每根导料杆502靠近落料孔501的一侧均与落料孔501的内壁共面设置；作为优选，该支撑体2靠近耐磨块405的一侧设有至少一块导送板503，每块导送板503上也均设有落料孔501；该导送板503与耐磨块405之间形成上述所述的间距。如图3所示，该夹紧机构7包括设置于安装体101上的支架701，该支架701上设有由第二直线驱动元件700驱动、并向推料机构4方向滑动的安装座702，该安装座702上固定安装有与第一夹块404对应设置的第二夹块703，该第二夹块703上设有弧形夹持通道704；该安装座702远离第二夹块703的一侧设置两根穿过支架701的导向杆705，位于其中一导向杆705一侧的支架701上设有传感器支架706，该传感器支架706上安装有位置传感器707，从而通过位置传感器707对导向杆705的检测来控制安装座702移动的上极限位置。如图3、图7和图8共同所示，该顶料机构8包括通过连杆800固定安装于连接块403下表面上的第三直线驱动元件801，该第三直线驱动元件801的执行端朝向连接块403、并设有顶杆802；该连接块403和第一夹块404上均设有相互连通的顶杆通道803，该第一夹块404上的顶杆通道803与凹槽连通。该螺栓输出机构9包括设置于支架701和端面加工装置10之间排料口902，该支架701的一侧设有与排料口902衔接设置的挡板900，该挡板900上设有与凹槽对应设置的出料孔901参见图6和图7；位于排料口902下方的安装体101上设有输出料筒903；位于排料口902上方的挡板900上设有护罩904，该护罩904覆盖排料口902和出料孔901；该护罩904靠近端面加工装置10的一侧敞口设置，且护罩904的顶部设有观察窗905参见图5。如图1至图5共同所示，该端面加工装置10包括滑动安装于安装体101上、并由第四直线驱动元件1001驱动的滑座1002，该滑座1002上设有主轴安装座1003，该主轴安装座1003上转动安装有驱动装置1004驱动的主轴1005，该主轴1005靠近支撑体2的一端安装有端面加工刀具1006如：铣刀等刀具；位于主轴安装座1003的一侧设有第五直线驱动元件1007，该第五直线驱动元件1007的执行端朝向推料机构4，且第五直线驱动元件1007的执行端上安装有向推料机构4方向延伸的定位杆1008。在本方案中，该主轴安装座1003靠近护罩904的一侧设有护板1009，该护板1009与护罩904的敞口侧相适配，该护板1009上开设有供定位杆1008穿过的长孔1011；该主轴安装座1003与滑座1002之间设有用于调节端面加工刀具1006与挡板900之间间距的调节丝杠1010。在本方案中，该机体1上的长度方向镜像设置有两个安装体101参见图1，每个安装体101上均设有支撑体2、螺栓导送机构5、推料机构4、夹紧机构7、顶料机构8、螺栓输送机构9和端面加工装置10，从而实现一台机体1上具有两个螺栓端面的加工区域，进而工作效率得到了大大提高。该第一直线驱动元件402、第二直线驱动元件702、第三直线驱动元件801、第四直线驱动元件1001和第五直线驱动元件1007均为气缸或油缸；该驱动装置1004为电机，该电机的动力输出轴与主轴1005之间通过带传动机构进行动力传递；该安装体101为板式结构或架体式结构；该支撑体2为架体式结构或罩式结构，该支撑体2为罩式结构时，其上设有观察窗201，从而通过观察窗201便于观察罩式支撑体2内部的工作情况。本实施例中提到的气缸和电机等执行装置均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构、原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

权利要求：1.一种螺栓的端面加工方法，其特征在于：包括依次实施的以下步骤：S1、将待加工的螺栓进行逐一导送；S2、将导送来的待加工螺栓向加工工位进行推送，在推送的过程中，用于对待加工的螺栓进行推送的推送机构与下一待加工的螺栓相抵靠；S3、将推送至加工工位的待加工螺栓进行定位、夹紧；S4、进行往复式端面加工；S5、用于端面加工的端面加工装置和用于夹紧待加工螺栓的夹紧机构复位；S6、将加工完的螺栓进行顶送；S7、将顶送后的螺栓进行送料；S8、所述推送机构回位、并进行下一待加工的螺栓推送；S9、重复S3至S7步骤。2.用于实现权利要求1所述的端面加工方法的端面加工机，其特征在于：包括机体，所述机体上固定安装有安装体，所述安装体上设有支撑体，所述支撑体与所述安装体之间设有安装空腔，位于所述安装空腔内的所述安装体上滑动安装有所述推料机构，位于所述推料机构下游的所述安装体上滑动安装有所述端面加工装置，所述端面加工装置的滑动方向与所述推料机构的滑动方向垂直设置；所述支撑体上设有与所述安装空腔连通的、并用于对待加工的螺栓进行导送的螺栓导送机构，位于所述螺栓导送机构和所述端面加工装置之间的所述安装体上设有所述夹紧机构；所述推料机构上设有用于将所述推料机构推送的螺栓进行顶送的顶料机构；位于所述夹紧机构和所述端面加工装置之间的所述安装体上设有用于对加工完的螺栓进行送料的螺栓输送机构。3.如权利要求2所述的端面加工机，其特征在于：所述推料机构包括滑动安装于所述安装体上的滑块，所述滑块上设有由第一直线驱动元件驱动的连接块，所述连接块上固定安装有第一夹块，所述第一夹块上设有与螺栓形状相适配的凹槽，所述凹槽贯通所述第一夹块的端部。4.如权利要求3所述的端面加工机，其特征在于：所述连接块与所述支撑体相互靠近的一侧设有间距，所述间距的高度小于单个螺栓的厚度；所述连接块上还固定安装有耐磨块，所述耐磨块位于所述第一夹块的下游、并与所述第一夹块相抵；所述耐磨块的上表面和所述第一夹块的上表面共面设置。5.如权利要求4所述的端面加工机，其特征在于：所述螺栓导送机构包括开设于所述支撑体上的落料孔，位于所述落料孔四周的所述支撑体上均设有导料杆；所述支撑体靠近所述耐磨块的一侧设有至少一块导送板，每块所述导送板上也均设有所述落料孔；所述导送板与所述耐磨块之间形成所述间距。6.如权利要求5所述的端面加工机，其特征在于：所述夹紧机构包括设置于所述安装体上的支架，所述支架上设有由第二直线驱动元件驱动、并向所述推料机构方向滑动的安装座，所述安装座上固定安装有与所述第一夹块对应设置的第二夹块，所述第二夹块上设有弧形夹持通道。7.如权利要求6所述的端面加工机，其特征在于：所述顶料机构包括固定安装于所述连接块下表面上的第三直线驱动元件，所述第三直线驱动元件的执行端朝向所述连接块、并设有顶杆；所述连接块和所述第一夹块上均设有相互连通的顶杆通道，所述第一夹块上的所述顶杆通道与所述凹槽连通。8.如权利要求7所述的端面加工机，其特征在于：所述螺栓输出机构包括设置于所述支架和所述端面加工装置之间排料口，所述支架的一侧设有与所述排料口衔接设置的挡板，所述挡板上设有与所述凹槽对应设置的出料孔；位于所述排料口下方的所述安装体上设有输出料筒；位于所述排料口上方的所述挡板上设有护罩；所述护罩覆盖所述排料口和所述出料孔，且所述护罩靠近所述端面加工装置的一侧敞口设置。9.如权利要求8所述的端面加工机，其特征在于：所述端面加工装置包括滑动安装于所述安装体上、并由第四直线驱动元件驱动的滑座，所述滑座上设有主轴安装座，所述主轴安装座上转动安装有驱动装置驱动的主轴，所述主轴靠近所述支撑体的一端安装有端面加工刀具；位于所述主轴安装座的一侧设有第五直线驱动元件，所述第五直线驱动元件上安装有向所述推料机构方向延伸的定位杆。10.如权利要求9所述的端面加工机，其特征在于：所述主轴安装座靠近所述护罩的一侧设有护板，所述护板与所述护罩的敞口侧相适配，所述护板上开设有供所述定位杆穿过的长孔；所述主轴安装座与所述滑座之间设有用于调节所述端面加工刀具与所述挡板之间间距的调节丝杠。

百度查询： 张家港市润泰机械有限公司 一种用于实现螺栓端面加工方法的端面加工机

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