申请/专利权人：湖南中冶长天节能环保技术有限公司

申请日：2017-06-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109205201B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65B69/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.15#公开

摘要：本发明公开了一种活性炭装填装置、方法、控制系统以及活性炭包装袋，活性炭装填装置，用于向吸附系统中装填活性炭，包括：能够带动活性炭的包装袋移动至设定位置的行车组件；破袋刀，所述破袋刀能够刺破所述包装袋的底部。该活性炭装填装置和方法可以有效地降低装填活性炭的人工成本且提高装填效率。

主权项：1.一种活性炭装填装置，用于向吸附系统中装填活性炭，其特征在于，包括：能够带动活性炭的包装袋（7）移动至设定位置的行车组件；破袋刀（6），所述破袋刀（6）能够刺破所述包装袋（7）的底部；所述破袋刀（6）的刀刃（6b）沿着一条或多条线条延伸，所述刀刃（6b）在水平面的投影图形均具有缺口，所述破袋刀（6）对所述包装袋（7）底部的切割线（6a）围成非封闭图形；所述破袋刀（6）的刀刃（6b）将所述包装袋（7）的底部刺破后，所述包装袋（7）的底部的被所述刀刃（6b）切割的部分仍与所述包装袋（7）连接；所述刀刃（6b）沿着弧线延伸，所述刀刃（6b）占全圆周的50%~70%，开刃侧有一定坡度以形成刃尖，另外半边无刃，占全圆周的50%~30%，无刃侧略低于开刃侧；所述吸附系统的进料斗（1）的进料口覆盖格栅（2），所述破袋刀（6）安装在所述进料口的中心位置，所述破袋刀（6）的刀座安装在所述格栅（2）上；所述行车组件包括轨道（4）、能够沿着所述轨道（4）移动的行车梁（3）、能够沿着所述行车梁（3）的延伸方向移动的小车（5）、设置于所述小车（5）上的吊钩以及能够带动所述吊钩升降的驱动件；还包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机用于驱动所述行车梁（3）沿着轨道（4）移动，所述第二电机用于驱动所述小车（5）沿着行车梁（3）移动，所述第三电机用于带动所述驱动件动作以使所述吊钩升降。

全文数据：活性炭装填装置、方法、控制系统以及活性炭包装袋技术领域本发明涉及金属冶炼技术领域，更具体地说，涉及一种活性炭装填装置、方法、控制系统以及活性炭包装袋。背景技术钢铁行业中的烧结烟气同时含有大量的SO2、NOX、二噁英、粉尘、重金属等多污染物，随着我国环境整治力度加大、雾霾的治理越来越重视，国家要求已有的或新建的钢铁企业能够脱除SO2、NOX、二噁英、粉尘合格后才能外排。目前，很多钢铁企业使用活性炭吸附的方式脱除多种污染物，活性炭无选择性吸附、催化等作用对各种污染物同步吸收脱除达到净化烧结烟气的目的。在吸附系统投入使用前，需要将大量的活性炭装填进吸附系统中，根据单台烧结机规模、烧结烟气量大小及脱硫脱硝效率要求不同，投产时初次活性炭装填量在3000-10000吨不等，只有将吸附塔装填满活性炭才能通烧结烟气进行净化，吸附系统能够正常的脱硫脱硝是在现行环保要求下烧结厂运行的首要必备条件。所以，活性炭的装填也是关系到烧结厂能否按时、正常投入生产。现有技术中，活性炭生产厂一般采用袋装形式进行包装和运输。活性炭的密度为0.6～0.65tm3，每包活性炭除包装外净重1吨，包装好后外形尺寸为1m长×1m宽×1.8m高，包装袋02外设置两根吊带01供装卸使用，且包装袋02的底部设置有下料口03，采用绳子扎紧。活性炭包装袋的外形如图1所示，包装袋02具有防水耐磨的功能需要回收反复使用。如图2和图3所示，进行活性炭装填时，通过汽车将一定数量的活性炭包运输至卸料地点，用起吊装置的吊钩钩住包装袋02上的吊带01将每包活性炭吊起并移动至卸掉点上方后用刀具将下料口03的绳子割断不损坏包装袋进行卸料，活性炭从卸料斗进料装入活性炭仓。然而，如此进行活性炭的装填，需要一个挂钩工06站在汽车上将吊带挂到吊钩里，还需要一个卸料工04负责将活性炭包装袋底部下料口03的绳子割断放料，还需要行车工05控制起吊包装袋的位置，使用工人较多，大大增加了人工成本。另外，每次挂袋时间、包装袋02起吊时间、运动至卸料点时间、单包卸料时间、吊钩再次运动至汽车上钩时间的总和为一次装填料时间，单次装填时间需要5分钟左右，工作效率较低，单位时间内装填量少。假如要通过此卸料方式进行6000吨活性炭装填，经过计算要全部装填满这些活性炭需要21天左右，这样长的装填时间不仅导致人工费增加，也会影响吸附系统的正常使用，进而导致烧结机不能投入运行。钢铁行业是个串联式生产工序，烧结机不能按时投入运行生产出烧结矿供下道工序使用，则钢铁厂每天将会为之损失几百万不等。综上所述，如何有效地降低装填活性炭的人工成本且提高装填效率，是目前本领域技术人员急需解决的问题。发明内容有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种活性炭装填装置和方法，该活性炭装填装置和方法可以有效地降低装填活性炭的人工成本且提高装填效率，本发明的第二个目的是提供一种活性炭装填装置的控制系统以及一种包装袋。为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：一种活性炭装填装置，用于向吸附系统中装填活性炭，包括：能够带动活性炭的包装袋移动至设定位置的行车组件；破袋刀，所述破袋刀能够刺破所述包装袋的底部。优选地，上述活性炭装填装置中，所述破袋刀的刀刃将所述包装袋的底部刺破后，所述包装袋的底部的被所述刀刃切割的部分仍与所述包装袋连接。优选地，上述活性炭装填装置中，所述刀刃沿着十字、优弧或者N边形的n个边延伸，且n小于N。优选地，上述活性炭装填装置中，所述行车组件包括轨道、能够沿着所述轨道移动的行车梁、能够沿着所述行车梁的延伸方向移动的小车、设置于所述小车上的吊钩以及能够带动所述吊钩升降的驱动件。优选地，上述活性炭装填装置中，所述轨道沿着x轴延伸，所述行车梁沿着y轴延伸，所述吊钩升降时沿着Z轴移动，所述驱动件具体为卷扬机。优选地，上述活性炭装填装置中，还包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机用于驱动所述行车梁沿着轨道移动，所述第二电机用于驱动所述小车沿着行车梁移动，所述第三电机用于带动所述驱动件动作以使所述吊钩升降。一种活性炭装填方法，包括步骤：移动：带动装有活性炭的包装袋移动至设定位置，且破袋刀位于所述设定位置的下方；刺袋：使所述活性炭的包装袋下降直至所述破袋刀刺破所述包装袋的底部；收袋，待所述包装袋内的活性炭卸空后，带动空的包装袋移动至目标位置。一种活性炭装填装置的装填方法，包括步骤：检测，检测挂袋的起点位置并带动吊钩移动至起点位置；挂袋：将装有活性炭的包装袋挂在吊钩上；移动：控制所述第一电机和第二电机，使装有活性炭的包装袋移动至设定位置，且破袋刀位于所述设定位置的下方；刺袋，控制所述第三电机，使所述活性炭的包装袋下降直至所述破袋刀刺破所述包装袋的底部，并停留设定时间段；收袋，待所述包装袋内的活性炭卸空后，控制所述第一电机、第二电机和第三电机使空的包装袋移动至目标位置。一种如上述所述活性炭装填装置的控制系统，包括：预存有所述破袋刀的坐标信息的控制器；用于检测所述包装袋位置的位置检测器，所述位置检测器能够将所述包装袋的位置信息发送给所述控制器，所述控制器根据接收的包装袋的位置信息控制所述第一电机、第二电机和第三电机动作以使所述包装袋移动至设定位置并下降。优选地，上述活性炭装填装置的控制系统中，还包括遥控器，所述遥控器的信号输出端端与所述控制器的信号输入端连接。一种用于盛装活性炭的包装袋，所述包装袋的底部设置有可拆卸的卸料片，所述卸料片能够被刀刃朝上的破袋刀刺破。优选地，上述包装袋中，所述卸料片通过拉链、粘贴或搭扣的方式与所述包装袋底部连接。由上述技术方案可知，应用本申请提供的活性炭装填装置，可以直接将破袋刀安装在吸附系统的进料斗上方且刀刃朝上，活性炭的包装袋下降便可实现破袋刀将包装袋的底部刺破，实现卸料，避免了工人逐个割断包装袋下料口的绳子，大大节约了人工成本，且大大提供了卸料效率。为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种活性炭装填方法、一种活性炭装填装置的控制系统以及一种活性炭的包装袋，由于活性炭装填方法、活性炭装填装置的控制系统以及活性炭的包装袋与活性炭装填装置具有相应的技术特征，上述的活性炭装填装置具有上述技术效果，因此活性炭装填方法、活性炭装填装置的控制系统以及活性炭的包装袋也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的活性炭包装袋的结构示意图；图2为现有技术中的装填活性炭的主视示意图；图3为现有技术中的装填活性炭的俯视示意图；图4为本发明实施例提供的活性炭装填装置俯视图；图5为本发明实施例提供的活性炭装填装置主视图；图6为本发明实施例提供的包装袋底部的结构示意图；图7为本发明一种实施例提供的被破袋刀切割后的包装袋底部的结构示意图；图8为本发明另一种实施例提供的被破袋刀切割后的包装袋底部的结构示意图；图9为本发明另一种实施例提供的被破袋刀切割后的包装袋底部的结构示意图；图10为本发明实施例提供的破袋刀的结构示意图；图11为本发明实施例提供的进料斗的俯视图。在图1-3中：01-吊带、02-包装袋、03-下料口、04-卸料工、05-行车工、06-挂钩工；在图4-图11中：1-进料斗、2-格栅、3-行车梁、4-轨道、5-小车、6-破袋刀、6a-切割线、6b-刀刃、7-包装袋、7a-卸料片。具体实施方式本发明的第一个目的在于提供一种活性炭装填装置和方法，该活性炭装填装置和方法可以有效地降低装填活性炭的人工成本且提高装填效率，本发明的第二个目的是提供一种活性炭装填装置的控制系统以及一种包装袋。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图4-图11，本发明提供的活性炭装填装置主要用于向吸附系统中装填活性炭，其包括行车组件和破袋刀6，其中行车组件能够带动活性炭的包装袋7移动至设定位置，该处设定位置可以为破袋刀6的上方。即，行车组件能够带动活性炭的包装袋7进行移动，当包装袋7移动至设定位置后，行车组件停止带动包装袋7移动。破袋刀6能够刺破包装袋7的底部，即破袋刀6能够安装在吸附系统的进料斗1上方且刀刃6b朝上，如此行车组件带动包装袋7移动到破袋刀6的上方后，行车组件带动包装袋7下降直至破袋刀6刺破包装袋7的底部，以实现包装袋7内的活性炭能够落至进料斗1中，实现卸料。由上述技术方案可知，应用本申请提供的活性炭装填装置，可以直接将破袋刀6安装在吸附系统的进料斗1上方且刀刃6b朝上，活性炭的包装袋7下降便可实现破袋刀6将包装袋7的底部刺破，实现卸料，避免了工人逐个割断包装袋7下料口的绳子，大大节约了人工成本，且大大提供了卸料效率。优选地，破袋刀6的刀刃6b将包装袋7的底部刺破后，包装袋7的底部的被刀刃6b切割的部分仍与包装袋7连接，即包装袋7的底部被刺破后，包装袋7的底部的任何区域都不会脱落，以此防止了包装袋7的底部被切割的部分掉落至进料斗1内部。破袋刀6的刀刃6b可以沿着一条或多条线条延伸，且破袋刀6的刀刃6b不能围成封闭图形，破袋刀6的刀刃6b在水平面的投影图形均具有缺口。即破袋刀6对包装袋7底部的切割线6a围成非封闭图形。具体地，如图7-9所示，刀刃6b可以沿着十字、优弧或者N边形的n个边延伸，且n小于N。当然，刀刃6b也可以沿着波浪线、劣弧等延伸，在此不作限定。当刀刃6b沿着弧线延伸时，刀刃6b可以占全圆周的50％～70％，开刃侧有一定坡度以形成刃尖，利于破袋；另外半边无刃，占全圆周的50％～30％，确保袋底破片不从活性炭包脱落，掉入活性炭仓，无刃侧略低于开刃侧。破袋刀6直径为可以为300-400mm，破袋刀6和刀座的整体高度为200-400mm。破袋刀6的投影面积过小，则活性炭不能方便地从破袋刀6中间及边缘流过，破袋刀6破袋后的袋底破口同破袋刀6刃口投影围成的图形，破袋后形成的卸料口截面积大小决定了活性炭的卸料流量大小，具体可以根据实际情况设置刀刃6b的尺寸。吸附系统的进料斗1的进料口还可以覆盖格栅2，格栅2的尺寸可以为160mm×200mm，格栅2网孔的尺寸为80mm×50mm。破袋刀6可以安装在进料斗1的进料口的中心位置，破袋刀6的刀座安装在格栅2上，破袋刀6与底座可以是拆卸的结合方式，比如开丝口整体拧上、卡扣搭接、套接、法兰连接等。如图4-5所示，在一具体实施例中，行车组件可以包括轨道4、能够沿着轨道4移动的行车梁3、能够沿着行车梁3的延伸方向移动的小车5、设置于小车5上的吊钩以及能够带动吊钩升降的驱动件。行车梁3可以通过支撑柱进行支撑，行车梁3设置在支撑柱的顶端，支撑柱的下端能够沿着轨道4滑动。下车设置在行车梁3上，且小车5能够沿着行车梁3滑动。如此，将活性炭的包装袋7挂在吊钩上后，能够实现吊钩及包装袋7沿着轨道4方向移动、沿着行车梁3方向移动且可以升降。进一步地，轨道4沿着x轴延伸，行车梁3沿着y轴延伸，吊钩升降时沿着Z轴移动。即行车梁3沿着轨道4移动时实现了吊钩沿着x轴移动，小车5沿着行车梁3移动是实现了吊钩沿着y轴移动，吊钩升降时沿着Z轴移动，挂在吊钩上的包装袋7能够跟随吊钩沿着x轴、y轴和z轴移动。其中，驱动件可以具体为卷扬机，当然驱动件可以为直线电机、伸缩缸等在此不作限定。进一步地，上述活性炭装填装置还可以包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机用于驱动行车梁3沿着轨道4移动，第二电机用于驱动小车5沿着行车梁3移动，第三电机用于带动驱动件动作以使吊钩升降。具体地，第一电机可以通过蜗轮蜗杆机构或其它部件驱动行车梁3沿着轨道4移动，第二电机也可以通过蜗轮蜗杆机构或其它部件驱动小车5沿着行车梁3移动，第三电机通过驱动卷扬正转或反转实现吊钩的升降。本申请还提供了一种活性炭装填方法，包括步骤：S1移动：带动装有活性炭的包装袋7移动至设定位置，且破袋刀6位于设定位置的下方；具体可以通过行车组件带动装有活性炭的包装袋7移动至设定位置。S2刺袋：使活性炭的包装袋7下降直至破袋刀6刺破包装袋7的底部；具体地，破袋刀6刺破包装袋7后，包装袋7可以在破袋刀6上停留设定时间段，该设定时间段可以为1-3s。另外，在包装袋7的底部被刺破后或停留设定时间段后，可以使包装袋7上升至设定距离，该设定距离可以为30-50mm。S3收袋，待包装袋7内的活性炭卸空后，带动空的包装袋7移动至目标位置。即，待包装袋7内的活性炭卸空后，将空的包装袋7移动至目标位置进行回收。本申请还提供了另一种活性炭装填方法，包括步骤：A1检测，检测挂袋的起点位置并带动吊钩移动至起点位置；第一次进行挂袋时，即为检测第一次挂袋的起点位置。A2挂袋：将装有活性炭的包装袋7挂在吊钩上；A3移动：控制第一电机和第二电机，使装有活性炭的包装袋7移动至设定位置，且破袋刀6位于设定位置的下方；即第一电机和第二电机动作实现吊钩及包装袋7能够沿着x轴和y轴移动，直至移动至破袋刀6的上方。A4刺袋，控制第三电机，使活性炭的包装袋7下降直至破袋刀6刺破包装袋7的底部，并停留设定时间段；上述设定时间段可以为1-3s，然后可以再次控制第三电机以使包装袋7上升至设定距离，该设定距离可以为30-50mm。A5收袋，待包装袋7内的活性炭卸空后，控制第一电机、第二电机和第三电机使空的包装袋7移动至目标位置。即，控制第一电机、第二电机和第三电机以使包装袋7能够沿着x轴、y轴和z轴移动，将空的包装袋7移动至目标位置进行回收。该处目标位置可以比起点位置高两米，取下空袋后，可进行第二次挂袋，进而实现循环动作为了实现上述活性炭装填方法，本申请还提供了一种活性炭装填装置的控制系统，包括控制器和位置检测器，其中控制器中预存有破袋刀6的坐标信息。位置检测器用于检测包装袋7位置，位置检测器能够将包装袋7的位置信息发送给控制器，控制器根据接收的包装袋7的位置信息控制第一电机、第二电机和第三电机动作以使包装袋7移动至设定位置并下降。即控制器根据接收的包装袋7的位置信息，得出包装袋7的位置与设定位置的偏差，进而控制第一电机和第二电机动作，最终使包装袋7移动至设定位置即破袋刀6的上方，然后控制第三电机动作以实现包装袋7下降最终被破袋刀6刺破。其中，位置检测器可以分为三个分检测器，其中第一个检测器通过检测第一电机的转动圈数或卷扬钢丝绳的长度得出包装袋7在z轴的位置，第二个检测器通过检测第二电机的转动圈数得出包装袋7在y轴的位置，第二个检测器通过检测第三电机的转动圈数得出包装袋7在x的位置。进一步地，为了便于操作上述控制系统还包括遥控器，遥控器的信号输出端端与控制器的信号输入端连接。遥控器上可以有卸料按钮和停止按钮，按压卸料按钮则控制器可以控制第一电机、第二电机和第三电机完成一个或重复完成多个卸料周期。其中具体地卸料周期可以如下：1挂钩工通过遥控器操作以使吊钩至挂袋位置，将活性炭包装袋7挂在吊钩上；2活性炭包装袋7挂好后，挂钩工按下遥控器上的卸料按钮，控制器存储此时行车吊钩位置x1,y1,z1；3第三电机反转，将活性炭包装袋7提升至其底部高度为H1后停止运转，活性炭包装袋7保持此高度；高度H1高于破袋刀6高度1～2米左右，以保证活性炭包能顺利移动至卸料斗正上方即破袋刀6上方；4控制器比较活性炭包装袋7与破袋刀6的Y轴坐标，根据比较结果控制第二电机运转方向，当活性炭包装袋7在Y轴的坐标值与破袋刀6的Y轴坐标值一致后第二电机停止运转；5控制器控制第一电机反转，当活性炭包在X轴的坐标值与破袋刀6的X轴坐标值一致后第一电机停止运转；6控制器控制第三电机正转，当活性炭包装袋7底部的Z轴坐标大于破袋刀6高度坐标100～200mm区间时，第三电机停止运转；此时活性炭包底部被破袋刀6刺破，活性炭包装袋7进入卸料状态；7活性炭包装袋7在破袋刀6上停留设定时间段，然后第三电机反转，当活性炭包装袋7底部的Z轴坐标小于破袋刀Z坐标300～500mm区间时，第三电机停止运转；8第一电机正转，当活性炭包在Z轴的坐标值大于破袋刀Z轴的坐标值w2～w时，第一电机停止运转；w为500mm。9保持现有状态n1分钟，确保活性炭包装袋7中活性炭卸空；10控制器将挂袋位置的高2米点x1,y1,z1+2m作为吊钩目标点，控制马达第一电机、第二电机和第三电机运转，将空包装袋7送至目标点；目标点高于挂钩位置2m可以防止挂钩伤害工人。11卸料周期结束。相对应地，本申请还提供了一种用于盛装活性炭的包装袋7，包装袋7的底部设置有可拆卸的卸料片7a，卸料片7a能够被刀刃6b朝上的破袋刀6刺破。如此，卸料片7a被刺破后，可以将卸料片7a拆卸下并在包装袋7的底部更换新的卸料片7a，实现包装袋7的回收利用。具体地，卸料片7a可以通过拉链、粘贴或搭扣的方式与包装袋7底部连接。卸料片7a与包装袋7袋底的连接牢固，足以承受一袋活性炭的重量及运输过程中的磨损。当然，包装袋7也可以为一次性使用，可不设置卸料片7a。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种活性炭装填装置，用于向吸附系统中装填活性炭，其特征在于，包括：能够带动活性炭的包装袋7移动至设定位置的行车组件；破袋刀6，所述破袋刀6能够刺破所述包装袋7的底部。2.根据权利要求1所述的活性炭装填装置，其特征在于，所述破袋刀6的刀刃6b将所述包装袋7的底部刺破后，所述包装袋7的底部的被所述刀刃6b切割的部分仍与所述包装袋7连接。3.根据权利要求1所述的活性炭装填装置，其特征在于，所述刀刃6b沿着十字、优弧或者N边形的n个边延伸，且n小于N。4.根据权利要求1所述的活性炭装填装置，其特征在于，所述行车组件包括轨道4、能够沿着所述轨道4移动的行车梁3、能够沿着所述行车梁3的延伸方向移动的小车5、设置于所述小车5上的吊钩以及能够带动所述吊钩升降的驱动件。5.根据权利要求4所述的活性炭装填装置，其特征在于，所述轨道4沿着x轴延伸，所述行车梁3沿着y轴延伸，所述吊钩升降时沿着Z轴移动，所述驱动件具体为卷扬机。6.根据权利要求4所述的活性炭装填装置，其特征在于，还包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机用于驱动所述行车梁3沿着轨道4移动，所述第二电机用于驱动所述小车5沿着行车梁3移动，所述第三电机用于带动所述驱动件动作以使所述吊钩升降。7.一种活性炭装填方法，其特征在于，包括步骤：移动：带动装有活性炭的包装袋7移动至设定位置，且破袋刀6位于所述设定位置的下方；刺袋：使所述活性炭的包装袋7下降直至所述破袋刀6刺破所述包装袋7的底部；收袋，待所述包装袋7内的活性炭卸空后，带动空的包装袋7移动至目标位置。8.一种使用如权利要求6所述活性炭装填装置的装填方法，其特征在于，包括步骤：检测，检测挂袋的起点位置并带动吊钩移动至起点位置；挂袋：将装有活性炭的包装袋7挂在吊钩上；移动：控制所述第一电机和第二电机，使装有活性炭的包装袋7移动至设定位置，且破袋刀6位于所述设定位置的下方；刺袋，控制所述第三电机，使所述活性炭的包装袋7下降直至所述破袋刀6刺破所述包装袋7的底部，并停留设定时间段；收袋，待所述包装袋7内的活性炭卸空后，控制所述第一电机、第二电机和第三电机使空的包装袋7移动至目标位置。9.一种如权利要求6所述活性炭装填装置的控制系统，其特征在于，包括：预存有所述破袋刀6的坐标信息的控制器；用于检测所述包装袋7位置的位置检测器，所述位置检测器能够将所述包装袋7的位置信息发送给所述控制器，所述控制器根据接收的包装袋7的位置信息控制所述第一电机、第二电机和第三电机动作以使所述包装袋7移动至设定位置并下降。10.根据权利要求9所述的活性炭装填装置的控制系统，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器的信号输出端端与所述控制器的信号输入端连接。11.一种用于盛装活性炭的包装袋7，其特征在于，所述包装袋7的底部设置有可拆卸的卸料片7a，所述卸料片7a能够被刀刃6b朝上的破袋刀6刺破。12.根据权利要求11所述的包装袋7，其特征在于，所述卸料片7a通过拉链、粘贴或搭扣的方式与所述包装袋7底部连接。

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