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申请/专利权人：中山大学·深圳;中山大学;深圳市致映科技有限公司
申请日：2023-09-04
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN117172371B
主分类号：G06Q10/04
分类号：G06Q10/04;G06Q50/26;G06F30/27;G06N3/0499;G06N3/084;G06F111/06;G06F111/10;G06F119/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开
摘要：本申请公开了一种风速和风向的预测方法及系统，方法包括：获取无人机传感器测得的目标测量数据，包括无人机的目标对地加速度、目标姿态以及目标电机转速；对目标测量数据进行数值优化，得到目标优化数据；将目标优化数据输入至预先构建的非线性扰动观测器，得到外界风力的目标三轴扰动力；将目标测量数据输入至经过预先训练的风况预测模型，得到第一预测风况数据；将目标三轴扰动力输入至经过预先训练的风况拟合模型，得到第二预测风况数据；第一预测风况数据包括第一预测风速和第一预测风向，第二预测风况数据包括第二预测风速和第二预测风向。本申请可以提高风况的预测精度并减少预测过程中运算资源的占用，可广泛应用于风况预测领域。
主权项：1.一种风速和风向的预测方法，其特征在于，包括：获取无人机传感器测得的目标测量数据；所述目标测量数据包括无人机的目标对地加速度、目标姿态以及目标电机转速；对所述目标测量数据进行数值优化，得到目标优化数据；将所述目标优化数据输入至预先构建的非线性扰动观测器，得到外界风力的目标三轴扰动力；将所述目标测量数据输入至经过预先训练的风况预测模型，得到第一预测风况数据；将所述目标三轴扰动力输入至经过预先训练的风况拟合模型，得到第二预测风况数据；其中，所述第一预测风况数据包括第一预测风速和第一预测风向，所述第二预测风况数据包括第二预测风速和第二预测风向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学·深圳;中山大学;深圳市致映科技有限公司 一种风速和风向的预测方法及系统
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