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申请/专利权人：四川爱吾农业综合开发有限公司
申请日：2023-11-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221203380U
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型涉及农用机械设备技术领域，具体涉及一种草莓采摘机器人，包括底座和设置于所述底座下端的行走轮，所述底座上设有支撑架，所述支撑架上设有旋转基座和物料框，所述旋转基座上设有机械臂，所述机械臂上设有采摘组件；所述采摘组件包括收集框，所述收集框的上端内凹形成腔室，所述收集框前侧顶部设有竖向设置的开口缝，所述开口缝的两侧设有相对转动的切刀，所述收集框的左右两侧均设有与所述腔室相连通的滑槽，两个所述滑槽内均滑动设有滑板，所述收集框的左右两侧均设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滑板沿滑槽进行滑动，解决草莓通过机械臂采摘后翻转倒出容易使草莓受损的问题。
主权项：1.一种草莓采摘机器人，其特征在于：包括底座1和设置于所述底座1下端的行走轮2，所述底座1上设有支撑架3，所述支撑架3上设有旋转基座4和物料框5，所述旋转基座4上设有机械臂6，所述机械臂6上设有采摘组件；所述采摘组件包括收集框7，所述收集框7的上端内凹形成腔室，所述收集框7前侧顶部设有竖向设置的开口缝8，所述开口缝8的两侧设有相对转动的切刀9，所述收集框7的左右两侧均设有与所述腔室相连通的滑槽10，两个所述滑槽10内均滑动设有滑板11，所述收集框7的左右两侧均设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滑板11沿滑槽10进行滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川爱吾农业综合开发有限公司 一种草莓采摘机器人
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