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申请/专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259237A
主分类号：G01S7/40
分类号：G01S7/40
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开的实施例提供了一种用于标定毫米波雷达的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括获取由待标定的毫米波雷达采集的、关于标定工具的第一组点；获取由经标定的激光雷达采集的、关于标定工具的第二组点；基于第一组点和第二组点的采集时间，从第一组点和第二组点中确定多个匹配点对，多个匹配点对中的第一点来自第一组点并且与第一点匹配的第二点来自第二组点；以及基于多个匹配点对和经标定的激光雷达的第一外部参数，标定毫米波雷达的第二外部参数。根据本公开的实施例，可以直接使用开放道路来利用激光雷达对毫米波雷达的外部参数进行标定，不需要封路，成本低，并且具有较高的标定效率。
主权项：1.一种用于标定毫米波雷达的方法，包括：获取由待标定的毫米波雷达采集的、关于标定工具的第一组点；获取由经标定的激光雷达采集的、关于所述标定工具的第二组点；基于所述第一组点和所述第二组点的采集时间，从所述第一组点和所述第二组点中确定多个匹配点对，所述多个匹配点对中的第一点来自所述第一组点并且与所述第一点匹配的第二点来自所述第二组点；以及基于所述多个匹配点对和所述经标定的激光雷达的第一外部参数，标定所述毫米波雷达的第二外部参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航迹科技有限公司 用于标定毫米波雷达的方法、装置、设备和存储介质
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