首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

机器人滚柱丝杠电机丝杠位移检测方法、装置、设备及存储介质 

申请/专利权人:杨华

申请日:2024-04-29

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118258290A

主分类号:G01B7/02

分类号:G01B7/02

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及一种机器人滚柱丝杠电机丝杠位移检测方法、装置、设备及存储介质,滚柱丝杠电机包括电机转子、电机外壳和电机丝杠,电机转子转动时带动电机丝杠直线运动,所述方法包括:获取第一检测单元和第二检测单元的预设特性差;根据第一检测单元,获取在预设时间段内的第一旋转角度;根据第二检测单元,获取在预设时间段内的第二旋转角度;根据第一旋转角度、第二旋转角度和预设特性差,获取电机转子在预设时间段内的旋转整圈数;根据旋转整圈数、第一旋转角度和预设特性差,获取电机转子的总转子角度,以获取丝杠位移。本发明能提高丝杠位移检测准确度和精度。

主权项:1.一种机器人滚柱丝杠电机丝杠位移检测方法,其特征在于,所述滚柱丝杠电机包括电机转子、电机外壳和电机丝杠,所述电机转子转动时带动所述电机丝杠直线运动,所述检测方法应用于检测装置,所述检测装置包括设置在所述电机转子的末端的第一检测单元,以及设置在所述电机外壳上的第二检测单元,所述方法包括:获取所述第一检测单元和所述第二检测单元的预设特性差;根据所述第一检测单元,获取在预设时间段内的第一旋转角度;根据所述第二检测单元,获取在所述预设时间段内的第二旋转角度;根据所述第一旋转角度、所述第二旋转角度和所述预设特性差,获取所述电机转子在所述预设时间段内的旋转整圈数;根据所述旋转整圈数、所述第一旋转角度和所述预设特性差,获取所述电机转子的总转子角度,以获取所述丝杠位移。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杨华 机器人滚柱丝杠电机丝杠位移检测方法、装置、设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。