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数据处理装置、深度检测装置与数据处理方法 

申请/专利权人:浙江舜宇智能光学技术有限公司

申请日:2022-12-27

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118259254A

主分类号:G01S7/48

分类号:G01S7/48;G01S17/08

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开了一种用于飞行时间传感器的数据处理装置,包括:存储模块,配置成存储飞行时间传感器获取的第一飞行时间数据;处理模块,包括机器学习组件,所述处理模块配置成:通过所述机器学习组件将所述第一飞行时间数据优化为第二飞行时间数据,其中,所述第二飞行时间数据中的噪声信号少于所述第一飞行时间数据中的噪声信号。本发明所提供的用于飞行时间传感器的数据处理装置,通过预先训练的机器学习组件,将飞行时间传感器的原始数据进行优化,直接对于原始数据做降噪处理,获得优化后的原始数据或深度数据。相比于深度图后处理及其他对飞行时间传感器系统去除噪声的技术方案,达到了更好的去噪效果。

主权项:1.一种用于飞行时间传感器的数据处理装置,其特征在于,包括:存储模块,配置成存储所述飞行时间传感器获取的第一飞行时间数据;处理模块,包括机器学习组件,所述处理模块配置成:通过所述机器学习组件将所述第一飞行时间数据优化为第二飞行时间数据,其中,所述第二飞行时间数据中的噪声信号少于所述第一飞行时间数据中的噪声信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江舜宇智能光学技术有限公司 数据处理装置、深度检测装置与数据处理方法

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