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汽车尾门参数标定方法、装置、尾门控制方法、介质及设备 

申请/专利权人:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

申请日:2024-03-29

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118257475A

主分类号:E05F15/70

分类号:E05F15/70;E05F15/60;B60J5/10;G01R31/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本申请公开了一种汽车尾门参数标定方法,包括:触发电动尾门执行第一动作;在所述运动状态为异常时,控制第一霍尔计数变化率小于或等于第二霍尔计数变化率;获取第一时间与第二时间,所述第一时间为防夹触发检测时间,所述第二时间为第一霍尔计数变化率小于或等于所述第二霍尔计数变化率的持续时间;控制所述第二时间大于所述第一时间,触发防夹操作,使所述电动尾门执行第二动作,以完成对电动尾门参数的标定。本申请结合霍尔计数变化率、防夹触发检测时间、第一霍尔计数变化率小于第二霍尔计数变化率的持续时间对电动尾门参数进行标定,能够实现自适应标定,并直接将参数实时应用于车辆尾门,极大降低了安全隐患,保障人员身体健康和生命安全。

主权项:1.一种汽车电动尾门参数标定方法,其特征在于,所述方法包括:触发电动尾门执行第一动作;判断电动尾门在执行第一动作过程中的运动状态,所述运动状态包括正常状态和异常状态;在所述运动状态为异常时,获取第一霍尔计数变化率以及第二霍尔计数变化率,并控制所述第一霍尔计数变化率小于或等于所述第二霍尔计数变化率;其中,所述第二霍尔计数变化率为触发防夹的霍尔计数变化率;获取第一时间与第二时间,并控制所述第二时间大于所述第一时间,触发防夹操作,使所述电动尾门执行第二动作,以完成对电动尾门参数的标定;其中,所述第一时间为防夹触发检测时间,所述第二时间为第一霍尔计数变化率小于或等于所述第二霍尔计数变化率的持续时间;所述第一动作表示向第一方向的动作,所述第二动作表示向第二方向的动作,所述第一方向与所述第二方向互为相反的方向。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 汽车尾门参数标定方法、装置、尾门控制方法、介质及设备

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