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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日：2024-05-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254578A
主分类号：B60K26/02
分类号：B60K26/02;B60W30/18;B60W40/076;B60W40/105
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请公开了一种山区道路下的油门踏板控制方法、系统、设备及介质，主要涉及油门踏板控制技术领域，用以解决现有方案无法在不同驾驶风格、不同路况的条件下实现精准控制油门踏板开度的问题。包括：确定当前路况；当当前路况为上坡路况时，获得上坡上限油门踏板开度和上坡下限油门踏板开度；基于上坡上限油门踏板开度、上坡下限油门踏板开度、预设踏板开度阈值和请求操作油门踏板开度之间的关系，确定当前实际响应油门踏板开度；当当前路况为下坡路况时，获取当前坡度值、预设未来预期速度，进而获得下坡滑行油门踏板开度；基于下坡滑行油门踏板开度和请求操作油门踏板开度之间的关系，确定当前实际响应油门踏板开度。
主权项：1.一种山区道路下的油门踏板控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取当前车辆所在位置的坡度值，进而基于坡度阈值，确定当前路况；当当前路况为上坡路况时，获取当前坡度值、当前车速值、预设最低速度，以作为预设动力学模型的输入，进而获得上坡上限油门踏板开度和上坡下限油门踏板开度；基于上坡上限油门踏板开度、上坡下限油门踏板开度、预设踏板开度阈值和请求操作油门踏板开度之间的关系，确定当前实际响应油门踏板开度；当当前路况为下坡路况时，获取当前坡度值、预设未来预期速度，以作为预设动力学模型的输入，进而获得下坡滑行油门踏板开度；基于下坡滑行油门踏板开度和请求操作油门踏板开度之间的关系，确定当前实际响应油门踏板开度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 一种山区道路下的油门踏板控制方法、系统、设备及介质
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