龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：淮阴工学院
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259686A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于改进蜘蛛蜂算法的无人机水下搜索方法、装置及介质，所述方法采集无人机的三维位置i、j、k以及无人机在航行遇到的障碍物的坐标，障碍物的位置即为不可达节点，改变方向的节点即为可用节点；以最优距离构建目标函数；将无人机的当前三维位置带入目标函数，并利用改进蜘蛛蜂算法得到无人机的最优的下一个三维位置；所述改进蜘蛛蜂算法引入ICMIC映射、Cubic混沌映射及全局变异算子；根据最优的三维位置组成无人机最优飞行路径，基于最优路径调整无人机航行方向。本发明通过改进蜘蛛峰算法对无人机路径进行优化，进而提高了搜索效率并节约航行成本，能够满足复杂环境和成本受限的搜索需求。
主权项：1.一种基于改进蜘蛛蜂算法的无人机水下搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：1采集无人机的三维位置i、j、k以及无人机在航行遇到的障碍物的坐标，障碍物的位置即为不可达节点，改变方向的节点即为可用节点；2以最优距离构建目标函数；3将无人机的当前三维位置带入目标函数，并利用改进蜘蛛蜂算法得到无人机的最优的下一个三维位置；所述改进蜘蛛蜂算法引入ICMIC映射、Cubic混沌映射及全局变异算子；4根据最优的三维位置组成无人机最优飞行路径，基于最优路径调整无人机航行方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮阴工学院 基于改进蜘蛛蜂算法的无人机水下搜索方法、装置及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号