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申请/专利权人：南京美基森信息技术有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255223A
主分类号：B66B5/00
分类号：B66B5/00;B66B1/34
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于深度视觉的轿厢监控传感器，具有计算轿厢装载物体占地面积、计算乘客数量、判断是否有危险物体进入轿厢的功能，用于辅助厢体空满判定、优化电梯调度、防止乘客滞留、增加乘梯安全。本发明包括具有二维和三维感知的图像采集模块、具有多维度多模态的特征提取模块、具有三维重建能力的电梯装载面积计算模块、具有三维目标追踪的目标检测模块。本发明充分利用多模态特征进行面积计算和目标检测，对镜面反射、透射、光影变化、低矮物体和无纹理物体更加鲁棒；计算面积时考虑物体遮挡并进行补偿，有效缓解遮挡的影响，不需要增加传感器密度或增加安装高度，对安装位置和角度约束低，使得安装便捷。
主权项：1.一种基于深度视觉的轿厢监控传感器，是具有计算轿厢装载物体占地面积、计算乘客数量、判断是否有危险物体进入轿厢的功能，用于辅助厢体空满判定、优化电梯调度、防止乘客滞留、增加乘梯安全的一种装置，包括图像采集模块、多模态特征提取模块、电梯装载面积计算模块、目标检测模块：所述的图像采集模块获取电梯轿厢场景的语义信息和深度信息，作为装载面积计算模块的分析的数据源，语义信息图像的像素通过彩色摄像机获取，表示空间物体的彩度和亮度等语义信息在相机成像平面的投影；深度信息图像的像素通过具有三维感知的传感器获取，表示空间物体与相机成像平面的距离；所述的多模态特征提取模块获取图像采集模块的语义和深度图像，首先从语义信息中提取低维度语义特征，获取前景物体在图像平面的位置，并与深度信息进行低维多模态信息融合，其次分别提取两个图像的高维信息，接着对高维的语义信息和深度信息进行多模态融合；所述的电梯装载面积计算模块获取多模态特征提取模块的低维多模态信息，首先计算出轿厢内物体的空间位置和占地面积，并根据物体之间的位置关系补偿遮挡部分的占地面积，随后根据实际尺寸计算出轿厢剩余空间的比例，给出厢体空满的判定信号；所述的目标检测模块获取多模态特征提取模块的高维多模态信息，首先随后检测出乘客和携带物体在三维空间中的位置，随后对检测出的目标进行追踪，最后对厢梯内乘客进行计数，并根据黑名单确定携带物体的危险性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京美基森信息技术有限公司 一种基于深度视觉的轿厢监控传感器
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