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申请/专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日：2024-05-29
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118264757A
主分类号：H04N1/00
分类号：H04N1/00;H04N1/387;G06T19/20
优先权：["20231215 CN 2023117388437","20240514 CN 2024105981943"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请公开了一种扫描重建数据生成方法、装置、及非易失性存储介质，涉及三维扫描领域。其中，该方法包括：通过第一扫描模组采集待扫描对象所在场景的多帧第一扫描重建数据，以及通过第二扫描模组同步采集待扫描对象的多帧第二扫描重建数据；对多帧第一扫描重建数据进行拼接，得到待扫描对象的第一拼接结果；依据第一扫描模组和第二扫描模组之间的外参，以及第一拼接结果对多帧第二扫描重建数据进行拼接，得到待扫描对象的第二拼接结果，其中，第一拼接结果用于为拼接多帧第二扫描重建数据的拼接过程提供定位信息。本申请解决了由于相关技术中采用在被扫描物体的表面粘贴标记点的方式导致的扫描过程费时费力的技术问题。
主权项：1.一种扫描重建数据生成方法，其特征在于，包括：通过第一扫描模组采集待扫描对象所在场景的多帧第一扫描重建数据，以及通过第二扫描模组同步采集待扫描对象的多帧第二扫描重建数据；对多帧所述第一扫描重建数据进行拼接，得到所述待扫描对象的第一拼接结果；依据所述第一扫描模组和所述第二扫描模组之间的外参，以及所述第一拼接结果对多帧所述第二扫描重建数据进行拼接，得到所述待扫描对象的第二拼接结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 先临三维科技股份有限公司 扫描重建数据生成方法、装置、及非易失性存储介质
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