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申请/专利权人：日产自动车株式会社
申请日：2019-09-06
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN114340966B
主分类号：B60W30/06
分类号：B60W30/06;B60R99/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开
摘要：在使用了停车辅助装置的停车辅助方法中，停车辅助装置的控制器在本车辆通过驾驶员的手动驾驶而行驶的情况下，判定本车辆是否能够通过仅以后退移动而使本车辆停车的第一停车控制从当前位置停车到目标停车位，在判定为本车辆能够通过第一停车控制而停车到目标停车位的情况下，能够接受驾驶员对执行第一停车控制的选择。
主权项：1.一种停车辅助装置的停车辅助方法，该停车辅助装置具有控制器，该控制器进行用于使本车辆向作为目标的停车位的停车辅助，其中，所述控制器进行如下的控制，检测所述本车辆能够停车的停车位，在所述本车辆通过手动驾驶而移动的情况下，基于移动中的所述本车辆的当前位置，判定在检测出的所述停车位中是否存在所述本车辆通过仅以后退移动使所述本车辆停车的第一停车控制能够停车的停车位，在判定为存在所述本车辆通过所述第一停车控制能够停车的所述停车位的情况下，向乘员提示表示能够接受执行所述第一停车控制的选择的第一引导信息和表示能够接受执行以前进移动和后退移动使所述本车辆停车到所述停车位的第二停车控制的选择的第二引导信息这两者，在判定为不存在所述本车辆通过所述第一停车控制能够停车的所述停车位的情况下，向所述乘员提示所述第二引导信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 停车辅助方法及停车辅助装置
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