申请/专利权人：杨长赞

申请日：2018-06-14

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109339508B

主分类号：E04H6/00

分类号：E04H6/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.04.20#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明公开了一种自行车的存取设施及方法，其技术特征是将自行车一个轮朝上一个轮朝下吊起来自动存放，解决了自行车无法吊着自动储存难题，解决了自行车吊着随时移动问题，解决了自行车存放占地问题，其特点是具有自动存放，无人看管，设备简单，占空间小，储存量大，移动方便，还可以不用动力存放，腾出了交通要道，解决了自行车占道停放阻碍交通问题，具有节能环保智慧城市之功效。

主权项：1.一种自行车的存取方法，其包括停车框架、停车台、滑轨、存储小车，其存储小车上设有吊钩，吊钩是一个前尖后宽的钩子，吊钩两侧设有吊储存辅助挡板，辅助挡板的作用是防止自行车转动，存车时,首先用储存小车吊钩勾住自行车轮圈吊起来,然后移动到框架存储,停车台上设有停车位，停车位上设停车装置，停车装置上部设计有导引用导板，导板是上宽下窄，上部是斜面向下逐渐过渡到下部两侧变为直立，停车台上面有触摸显示屏，下部设有推车进入的导车口，导车口入口外宽内窄，便于自行车进入，停车位前高后低倾斜，后轮低于平台，停车位前面有人体感应装置，随时监测用户进出，侧面设置识别装置和检测装置，识别装置用于识别自行车的种类，检测装置采用电子检测传感器，用于检测自行车的状况，下面设置定位监测装置，下部安装辅助托辊和电机装置，底部是底板和托辊支架，侧面设有传动装置；停车框架建在地铁出入口的上方，在框架旁设停车台，停车台上设计为两个车位，一个车位用于用户存车，一个车位用于用户取车；滑轨在框架的下面，框架与滑轨用可调螺栓连接，错层分布；存车过程为：当用户推车来到停车台前，人体感应装置检测到有人已进入，控制系统将信号传入检测装置开始工作，若检测识别不是自行车，停车台上的控制系统用触摸显示屏上的语音装置发出警告“这里只停放自行车”请他离开，若检测结果是能停放的自行车，则提示用户将车放到停车位的指定位置，提示用户将车从自行车入口推进，推到停车位指定位置，用户将车推进停车位的指定位置后，用户锁车，检测装置检测到了车停到指定位置，电子检测传感器将检测到的信号反馈给控制系统，控制系统接到停车位上有了车的信号，控制系统将此信号传给识别装置中的内颜色检测相机、内特征检测相机，检测相机对新进入的自行车进行拍照采集，将拍照采集的信息传入控制系统中的计算机进行模式识别,计算机采用数学技术方法，按照设计的颜色和特征对图像进行处理，提取颜色和特征数据，然后将被提取的颜色和特征数据跟数据库中的信息进行比较、查找和匹配，按照颜色对比和特征对比的结果辨认出此车属于哪个种类，辨别出车的种类后反馈给控制系统，控制系统指令这种自行车滑轨上的储控电机装置进行工作，通过动力沿滑轨移出滑轨上已停着车的存储小车，由于滑轨上有坡度，移出的同时沿坡度滑入了空的储存小车，这个储存小车就是准备用于储存刚停进入停车台的自行车用的，这时提升装置开始工作，将自行车吊起，对准储存小车上的储存吊钩，慢慢放到吊钩上，这样就将自行车储存到滑轨上的储存小车上，提升后空出了停车位，完成存车过程；取车时，用户从触摸显示屏上选定自行车，信号传给控制系统，控制系统将调出自行车的信号传输给提升装置，由控制系统控制提升装置将自行车从滑轨上取出，然后沿着停车台上的导板降落，车后轮进入导槽，顺着槽向下落，导槽上部的托辊随自行车的下降重力磨擦转动，帮助自行车沿着导槽下降，当下降落到导槽下部时，电子检测传感器检测到自行车，反馈给控制系统，控制系统通知托辊电机转动，由同步带带动托辊转动，帮助将落到托辊上的自行车后轮移至导槽末端的停车位，自行车下降到位；本方法适用全部自行车。

全文数据：一种自行车的存取设施及方法技术领域本发明属于自行车停放，具体涉及自行车储存设施及方法。背景技术一种自行车的存取设施及方法是在各大城市中的繁华地带交通要道停满了大量的共享单车和自行车，特别是庞大数量的共享单车不怕丢失随走随停，已经是遍布大街小巷，在人们带来方便的同时，停放成了让人挠头的问题，早晨，人们从四面八方骑着自行车来到市中心交通枢纽，换乘地铁或公交去上班，车就放在公交站或地铁站门口，自然而然堆满街道路口，严重阻碍行人交通。共享单车和自行车拥塞是近来发生的事物，这是以前没出现过的现象，为了解决占道停放影响交通问题，人们也想尽了办法解决不了，大量车已停满人行道的各处角落，甚至是马路上，已无处可再停放，所以根本解决不了停车问题。城市管理部门出台了很多措施但仍未解决问题，停车难的难度是交通枢纽车多地少，共享单车和自行车数量太大，共享单车种类太多，共享单车公司良莠不齐，无法统一管理。中国专利申请CN105711683A公开了一种悬挂式公共自行车架，此专利虽然设计是将自行车立起来在架子上储存，但车后轮在地上占用面积，支撑自行车的车架也在地上，未真正离开地面，车架前面的地面仍然占用，不能再停放车辆，总计占地面积还是很大，所以说未能解决自行车占地问题。现在全国正在大力发展智慧城市，为解决这一难题，本发明“一种自行车的存取设施及方法”就为解决这一城市难题提供了整体解决方案，解决自行车占地大和乱停乱放影响交通这一难题，达到了整洁、环保、智慧城市效果。发明内容一种自行车的存取设施及方法主要是解决市中心交通枢纽附近单车霸占道路，影响交通，杂乱无章乱停乱放问题，由于近来自行车数量大，共享单车种类也很多，自行车种类更多，都给储存和管理者都出了难题。针对现在出现的单车的储存问题一：乱放，我们发明内容是集中储存，只有集中了就不会乱，自行车的乱停放的原因是因为没有固定地点停车，用户到了换乘的地方，没有停车地方，共享单车且又不怕丢失，用户无法放了才乱放，再就是放车的地方距离换乘站太远不方便，所以用户为了方便就在人行道上随便一放，长此以往越来越乱，那么，我们假设给用户一个距离换乘车站近，又方便又合适的停放车地点，用户自然就乐意放到又近又方便的地方，这就是我们要解决这个问题进行的发明内容之一“就近框架储存”。当我们建设好了又近又方便的停车地点后图1，用户自然而然放到方便的地方，在用户方便的地方集中储存，设置储存控制系统，统计用户使用规律，根据系统检测反馈用户存车情况，根据用户存车情况制定管理制度，引导用户彻底解决乱停乱放问题。针对单车的储存问题二：数量大，占地多，自行车停放不下的原因是车数量太大，因为数量大就出现车占地大放不下的问题，自行车的存放一般都是用户用完车后将车用车脚撑支在地上立放，由于车的双轮和车支撑在地上，车旁还留有人推车的位置，所以平均每辆车占地比较大，且有些用户随心随意顺手未摆正停放，占地面积就更大，为了解决占地大这一大难题，这就是我们要解决这个问题进行的发明内容之二“将车吊起来”。自行车的特点是两个轮两个把，且两个把对称，两轮一前一后垂直，这样就便于自动控制、自动储存和自动管理，我们就利用这个特点设计发明了吊着储存的新方法。这个储存自行车的新方法是最节省地面空间的方法，是储存效率最高的方法。针对储存问题三：影响交通，交通要道停车面积少，市中心本来寸土寸金，交通枢纽更是如此，为了解决此难题，我们根据这个方法又发明了吊着自行车滑动运行到其他不影响交通的地方储存的方法，这就是我们要解决这个问题进行的发明内容之三“小车吊着自行车储存车库”。利用本发明的方法就不再占用交通要道，解决了单车占地大影响交通的问题，这也是解决自行车数量大占地大影响交通的根本方法。针对共享单车的储存问题四是：品种多，共享单车公司多，无法统一管理问题，这就是我们要解决这个问题进行的发明内容之四“识别区分储存”。针对这个难题，我们的发明内容是存在空间中的可观察的事物，我们可以区别它们是否相同或相似称之为模式，把具体的事物归类到某一个模式叫模式识别。本方案就是通过计算机模式识别技术，可以自动分辨出共享单车的种类，分辨出共享单车的种类后，就可以按照种类进行分类储存。分辨出种类后也可以按照种类进行自动控制提取使用，同时，控制系统可以随时监控用户还车情况，反馈共享单车的储存数量，及时调度，此法解决了因共享单车因种类不同无法集中储存的问题，也解决了无法管理问题。针对储存问题五：各种个人自行车品种多，自行车型不一，有普通自行车、山地车、公路自行车，针对个人自行车存放问题，这就是我们要解决这个问题进行的发明内容之五“无动力储存方法”我们发明了将个人自行车用小型储存框架单独储存的方法，它是用户自己存放，所以不用动力，解决个人自行车存放问题。解决以上自行车储存五大问题的方法是通过以下技术方案逐一实现的，本发明创造了将自行车吊起来离开地面的方法，不再占用停车位置，解决自行车影响占道问题。吊着储存的方式有两种，一种是吊钩吊着自行车的轮储存，另一种方式是用吊挂车把的形式来将自行车吊挂起来储存，这两种方式都能使自行车离开了地面，这样就达到节约地面的目的。根据本发明又创造了将自行车头朝上尾朝下或尾朝上头朝下吊起来以后滑动的方法，将自行车吊着滑动到另外的地方储存，腾空出了人行道，就不会再影响交通，彻底解决自行车占道影响交通问题。在储存方法上，我们设计的吊着储存的方法分二种。一种是全部由储存设备自动将车储存起来的方法，自动储存方法是不用用户操作，由储存设备自动将车储存起来，取车时也是储存设备自动取车，它的特点是用户省心和省时，下面简称自动储存方法。一种是用户自己存放不用动力的方法，用户自己存放是用户自己将车放到停车位，自己动手将车储存起来，操作轻松容易，极其简单，不用消耗机械动力，取车时，也是用户自己动手将车取下来，也不用消耗机械动力，此方法优点是造价低，简单易行，节能环保，下面简称无动力储存方法。根据以上二种储存方法我们按需要配合发明了多种储存框架、小车吊着自行车储存车库、错层滑轨、储存小车、吊钩、挂套、挂轴、停车台。本设施及方法设计的储存框架是钢结构件，由螺栓链接而成，可以随地随时拆卸和组装和调整，储存框架钢结构件的大小尺寸以按装地的空间定制，停车框架的作用是承载自行车的重量，也是小车吊着自行车储存车库，储存框架下面与储存滑轨用可调螺栓链接，可以易地拆卸调整，随空间扩展储存量，框架的地点设为电子围栏范围之内，框架的顶板设太阳能帮助提供部分监控、照明及动力。设计的滑轨在框架下面，框架与滑轨是用螺栓连接的，错层分布，滑轨每层相差小车的高度，错层滑轨每层滑轨前后相差相等宽度，停车框架下连接的滑轨有两种形式，一种是储存小车在滑轨外面的滑轨，此滑轨为工字钢结构，当储存小车下的吊车钩吊上车后，车就可以随小车沿着滑轨移动到其他地方储存起来，下面简称外储存滑轨。另一种储存小车在滑轨里面的小车，此滑轨门型结构，外面是钢结构中间为空，下部留口，中间是储存小车，储存小车在滑轨内移动，下面简称内储存滑轨。储存滑轨一种是直的，一种是弯曲的，两种滑轨都是有倾斜角度的，弯曲滑轨的弯曲弧度和倾斜角度是根据场地空间决定，在弯度转弯半径小的滑轨连接驱动采用双齿轮驱动解决弯曲时间隙。框架上储存共享单车滑轨的使用方法是每一种车占用一个滑轨，每种共享单车都在自己的滑轨上储存，滑轨上每一列的储存都与相邻的另一列错开，错层滑轨优点是错开排列占空间少。本设施及方法设计的小车吊着自行车储存车库是活动的，它从停车的地方用滑轨与另空间车库连接，这就是我们设计的小车吊着自行车储存车库，另空间不是在原地上的空间，是指在自行车停车时地点的以外地点的空间。小车吊着自行车储存车库是活动框架车库，这个停车库可以在空中和地下，也可以在另一处不影响交通的地方。例如地铁站出入口上方或夹层，汽车站牌后面道路旁的绿化带上，楼头的山墙上，传达室的后墙上都可以。本设施及方法设计的储存小车有两种形式，一种是在外储存滑轨上的储存小车，下面简称外储存小车，这种外储存小车是上面是小车，下面是储存吊钩或挂套，上面的外储存小车与下面的吊钩是螺栓链接的，用调节螺栓可以调节小车与吊钩的角度，这种小车是用于吊着储存的方式之一，是用外储存小车下的吊钩钩住共享单车的轮将车吊起来储存。我们研究了自行车和各类共享单车，各种储存形式，结果是用吊钩钩前轮储存最简单，现在单车都安装有防止前轮脱落的安全钩，安全钩是专门防止前轮脱落的装置，所以吊钩起前轮就可以储存自行车，本发明根据安全钩特点进行挂吊实验和应力计算，单个安全挂钩的抗弯强度计算为：σ=8PL3Ebh2=4800206=23.3Kpa校核σk=23.3×2=46.6Kpa235Mpa（P载荷，L跨度，B宽度，h高度，k安全系数，σ安全钩钢屈服强度235Mpa）。单个安全钩的剪切应力计算为τ=FA=3008=37.5Mpa校核τk=37.5Mpa×2=75Mpa140MPa（F共享单车重量N，A安全钩剪切面积MM2，k安全系数，τ安全挂钩钢抗剪强度140Mpa）实物校验：一个车的一对安全钩挂上三辆自行车连续吊挂30天时间安全无变化。另一种储存小车是在内储存滑轨内滑行的储存小车，下面简称内储存小车，它是门式结构，中间设卷套、卷簧、卷轴，特点是结构清洁安全，小车在门式结构内沿导轨滑行，小车下可以与吊钩或挂把结合用于储存自行车。内储存滑轨前后有一倾角，在内储存滑轨内储存小车可以沿滑轨斜度移动，小车内有挂车卷筒，卷筒内有卷筒卷簧，通过卷簧实现升降控制，小型的框架在卷簧轴上设滚珠式离合器，使其具有定位自锁可以在任意位置驻停，距离储存位较高的加用轮毂电机或加圆筒电机。储存小车的动力是根据现场距离情况决定的，在近距离储存的情况下，采用储存滑轨上的控制系统动力和控制，距离中等的采用跟车滑线提供动力和控制，需要到距离较远的地方储存的情况下，采用储用电池做为动力，用无线连接控制。一种自行车的存取设施及方法设计的吊钩有两种，一种用于钩住自行车前轮或后轮的吊钩，这种吊钩是一个前尖后宽的钩子，用吊钩伸进自行车的前轮将自行车头朝上车尾朝下吊钩着或用吊钩伸进自行车的后轮将自行车尾朝上车头朝下吊钩着放在滑轨中储存，吊钩上有一倾角，用于防止脱落，吊车钩用螺栓连接在储存小车上，吊车钩与小车的位置可以调整。另一种吊钩是用于勾住车把，这种吊钩是两个L型钩子，在挂带下面两端，用两个勾钩住两个车把将车吊起来。本设施及方法设计的挂套是U型的套，是用于套住自行车的车把将车挂起来的套。自行车的特点是两车把对称，虽然有的设计车把与众不同，但其两手握的地方是对称的，本发明根据这个特点设计了挂套，用挂套套住车把把车挂起来，然后将自行车吊挂起来，提升到滑轨上储存。挂车把的优点是设备简单，容易操作，不占用交通道路，操作空间小，便于小型化，在公交站旁这样的小型空间也可以设立，由于框架是组装的可以拆卸，所以也可以随公交站牌搬迁使用，节能环保，用户使用方便。本设施及方法设计的挂轴是利用挂带吊挂自行车时，挂带下面挂着用于分开两个挂套的轴，挂轴上设两个对称的挂套，挂套与挂把接触处设置挂套垫。挂轴中心设行星齿轮，内有太阳轮、大行星轮、小行星轮。本设施及方法设计的停车台是用户使用共享单车时自动取车和存车的台子，停车台靠近储存滑轨，停车台是一个镂空的平台，停车台高于地面以便于排水，停车台上设计了一个提升装置用于提升共享单车，自动停车台上有两个新型停车位，一个停车位上停着一辆共享单车供用户取车，一个空位用于用户随时停车，每个停车位上设新型停车装置，停车装置上部设计有导引用导板，导板是上宽下窄，上部是斜面向下逐渐过渡到下部两侧变为直立，圆弧托辊带，托辊带口中设导引的导槽，停车台上面有触摸显示屏，下部设有推车进入的导车口，导车口入口外宽内窄，便于共享单车进入，停车位前高后低倾斜，后轮低于平台，底部设计电子传感器组件、定位检测器、托辊、停车位前有人体感应装置，随时监测用户进出，侧面设置识别装置和检测装置，识别装置用于识别共享单车的种类，检测装置可以检测共享单车的状况，下面设置车的定位监测装置，设置有检测车位置的光电传感器，电子传感器，下部安装辅助托辊和电机装置，底部是底版和托辊支架，侧面设有传动装置。停车台分两种情况设计，一种是供多种共享单车公司用的停车台，一种是供单个共享单车公司使用的停车台。供多种共享单车公司用的停车台设计为带动力托辊的停车台，下面称带动力托辊停车台。自动储存方法储存时，停车台上设计为两个车位，一个车位用于用户存车，一个车位用于用户取车。一个车位上停有一部使用频率最高种类的共享单车供用户取车，一个车位是空位，这个空车位供用户存车和用户使用其他共享单车时取车使用。一种是供单个共享单车公司停车使用的停车台，它是不带动力托辊的停车台，下面简称不带动力托辊停车台，自动储存方法储存时，单个共享单车公司停车使用的停车台只设计一个停车位即可。无动力储存方法储存自行车不用停车台。此发明最大优点是用户自己储存和自动存取都可，通过此项发明可以从用户自己的存放行为中反映用户使用自行车是否能存放到指定位置，准确记录用户使用共享单车规律和行为，避免了车乱停到无人看到的地方，造成共享单车的浪费，可以监督用户行为，反馈车的储存数量，记录统计储存的使用概率，以便于随时调控储存设备，提供给管理人员使用数据，提高管理水平，从乱停乱放到有序存放，解决了自行车和共享单车乱停乱放难题。本发明储存设备更经济，制造更简单，可随空间扩展，可随地点迁移。储存与其他存放方式不同，存放步骤不同，存放效果好，储存效率最高。本发明解决了自行车吊挂储存无法自动放下的难题，而且自动操作，电脑控制，安全防盗，自动监控，无人看管。其特点是设备简单，节能环保，不占用交通道路，占用空间小，循环使用快，便于小型化，容易调剂，可以随空间大小扩展，距车站近，用户使用方便，用户愿意使用，解决乱停乱放问题，节约出了交通枢纽的地面空间，解决自行车占道问题。政府将自行车停车系统纳入公共交通的组成部分前，本发明使用无动力储存方法储存共享单车由共享单车公司建设设备，无人看管，由框架下的嵌入式扫码器直接扫描用户手机中的二维码认定存取车。使用无动力储存方法储存私人自行车可以由单独公司建设设备，无人看管，由框架下的嵌入式二维码收费终端扫码器直接扫描用户手机中付款二维码存取车。政府将自行车停车系统纳入公共交通的组成部分后，取消收费，可以不限种类，不限车型，本发明具有新颖性和创造性，彻底解决了自行车大量占道影响交通问题。附图说明。图1效果图图2共享单车吊前轮示意图图3共享单车吊前轮吊钩主视图图4共享单车吊前轮吊钩左视图图5共享单车吊前轮方式地铁站储存举例示意图图6共享单车吊前轮车位示意图图7共享单车吊前轮储存带托辊动力停车位示意图图8共享单车吊前轮储存带托辊动力停车位示意图A-A视图图9共享单车吊前轮储存无托辊动力停车位示意图图10共享单车吊前轮储存无托辊动力停车位示意图A-A视图图11共享单车平地停车后挂车把示意图图12共享单车平地停车后挂车把示意图左视图图13共享单车挂车把储存举例示意图图14共享单车挂车把储存举例示意图左视图图15共享单车挂车把小车示意图图16共享单车挂车把小车结构图图17共享单车挂车把储存挂轴示意图图18共享单车挂轴行星轮结构示意图附图标记说明1-共享单车2-吊钩3-外储存小车4-外储存滑轨5-地铁站6-框架7-通信装置8-控制系统9-储控电机装置10-减速机11-传动12-机器人13-检测装置14-人体感应器15-触摸显示屏16-停车台17-辅助挡板18-托辊电机19-托辊传动20-托棍21-导板22-导槽23-带动力托辊24-电子检测传感器25-弹簧26-定位监测装置27-同步带28-共享单车入口29-托辊支架30-底板31-扫车码器32-内储存滑轨33-内储存小车34-挂带35-挂轴36-挂套37-挂套垫38-导轨39-把手40-小车车轮41-卷簧42-太阳轮43-小行星轮44-大行星轮45门禁46-取车开关47-扫码器（二维码收费终端）48-绿化地49-人行道。具体实施方式结合举例示意图对本发明的技术方案进行实施描述，所描述的只是其中一个共享单车和一个自行车的实施例子，而不是全部的实施例。结合图2共享单车吊前轮示意图、图5共享单车吊前轮方式地铁站储存举例示意图、图7共享单车吊前轮储存带动力托辊停车位示意图、图8共享单车吊前轮储存带动力托辊停车位示意图A-A视图，进行说明带动力托辊停车台自动储存方法的吊钩实施存取的具体操作。吊前轮储存带动力托辊停车台共享单用户存车过程，地铁站5出入口的上方都是空闲的，一个地铁站有几个出入口，每一个出入口上面的面积较大且空闲，我们的这个方案就是利用地铁口上方的空间来存放共享单车。在地铁出入口的上方建一个停车框架，在框架旁设停车台，当用户用完车来到停车台前，人体感应器14检测到有人已进入，控制系统8将信号传入检测装置13开始工作，若检测识别不是共享单车，停车台上的控制系统用触摸显示屏15上的语音装置敬告“这里只停放共享单车”请他离开，若检测结果是可以停放的共享单车，则提示用户将车放到停车位的指定位置，若用户将车未停到停车位置，检测装置13将检测结果反馈给控制系统8，控制系统8则用触摸显示屏15上的语音装置给予用户正确操作指示，提示用户将车从共享单车入口28推进，推到停车位指定位置，用户将车推进停车位的指定位置后，用户锁车，检测装置13检测到了车停到指定位置，电子检测传感器24将检测到的信号后反馈给控制系统，控制系统将停车信息用通信装置7发给共享单车公司运营平台信号，告诉它用户使用完毕，它通知用户使用过程可以结束，用户手机上收到可以结束使用的结算指令，用户进行结算后，用户用车过程才算结束，这是电子围栏的进一步管理的过程。这时停车台16上两个车位就都有了车，停车台16上的检测装置13、电子检测传感器24将检测的信号上传，（上传的信号反应了空停车位上已停入车）此信号传给控制系统8，控制系统8接到两车位上都有了车的信号，控制系统8将此信号传给检测装置13中的内颜色检测相机、内特征检测相机，检测相机对新进入的共享单车进行拍照采集，将拍照采集的信息传入控制系统中的计算机，计算机采用数学技术方法，按照设计的颜色和特征对图像进行处理，提取颜色和特征数据，然后将被提取的颜色和特征数据跟数据库中的信息进行比较、查找和匹配，按照颜色对比和特征对比的结果辨认出此车属于哪个种类。辨别出车的种类后反馈给控制系统8，控制系统8指令这种共享单车的滑轨4上储控电机装置9进行工作，减速机10通过传动齿轮11传给小车，通过动力沿滑轨4移出滑轨4上已停着车的小车3，由于滑轨4上有坡度，移出的同时沿坡度滑入了空的外储存小车3，这个外储存小车3就是准备用于储存刚停进入停车台的共享单车用的，这时再由提升装置图6本例用的是推荐机器人型号HR50A开始工作，将钩伸入共享单车1的前轮，吊钩两侧设有吊储存辅助挡板17，辅助挡板17的作用是防止共享单车转动，吊着慢慢起升，共享单车被吊起，对准小车储存钩2后放到吊钩图3图4上，这样就按此共享单车的种类提升到这一种类的外储存滑轨4上的储存小车3上。通过滑轨滑动转移储存，这样就达到了分类储存、分类管理的目的。利用外储存小车3顺着滑轨4滑到另外的空间储存，不再占用停车时的地面，这样就不影响交通。吊前轮储存带动力托辊停车台用共享单车时的取车过程，用户来到停车台16前，人体感应器14已感应到有人进入，信号传给控制系统8开始工作，用户若选择停车台14上的共享单车，用户扫码进行解锁，解锁后可以直接取走即可。检测装置检测到车位上车已取走，将信号传给控制系统8将会自动补充。补充过程是控制系统8将调出此类共享单车的信号传输给提升装置12，由控制系统控制提升装置12将钩对准共享单车的前轮插入，将此车从滑轨上自动取出，然后沿着停车台16上的导板21降落，车后轮进入导槽22，顺着槽向下落，导槽22上部的托辊20随共享单车的下降重力磨擦转动，帮助共享单车沿着导槽下降，当下降中落到导槽22下部时，电子检测传感器检测到共享单车，反馈给控制系统8，控制系统8通知托辊电机18转动，通过托辊传动19带动同步带27，由同步带带动托辊23转动（环境恶劣用链传动）帮助将落到托辊23上的车后轮位移至导槽22末端的停车位。共享单车补充到位，这样下一个用户又可以自由取车了。若不想用停车位上这一类的共享单车，想用其它类共享单车，用户可以从触摸屏菜单上选择共享单车的种类，控制系统根据用户用车类型指示，将信号传输给控制系统8，由控制系统8控制提升装置12到此类滑轨上，将此类车自动取出移动到停车位上端，沿着停车台导板21降落，车轮进入导槽22，顺着导槽22向下落，导槽22上部的托辊20随共享单车的下降重力磨擦转动，帮助共享单车沿导槽22下降，当下降至落到导槽22下部时，电子检测传感器24检测到共享单车，反馈给控制系统8，控制系统8通知托辊电机18开始工作，由同步带27带动托辊23转动，帮助将落到托辊23上的车后轮位移至导槽22末端的停车位，经过定位监测装置26检测达到停车位后，这样用户即可扫停车位内车上的码，解锁后取走，停车台上始终保持有一台共享单车供用户随时取车，一个空车位供用户随时存车。无动力托辊停车台自动储存方法是随着共享单车的进步和发展而成，实力强的共享单车的公司不断壮大、合并、重组，共享单车的种类不断减少，一个共享单车多公司多种车型的状况会逐步改变，小的共享单车公司会退出和合并，共享单车的种类越来越少，种类减少同时伴随着共享单车公司的壮大。当单个共享单车公司单独使用停车台时，停车处可以按共享单车公司个数建设台位。一个停车台供一个共享单车公司使用。在这种情况下，由于共享单车是单一车型，就可以直接在存车平台上标明某某共享单车存放处。将省去很多检测程序和操作程序，更便于降低建造成本，更便于管理和维护。独立共享单车使用的停车台与多种共享单车使用的停车台不同，共享单车统一了型号和长短，由于一种共享单车的形状固定，长度固定，不用再在对共享单车的长短定位，不用再检测车的轮经，取消了共享单车的长短定位监测装置，其他可控伸缩部件都可改为固定式部件，这时就可以用无动力托辊停车台。停车台的设计变的更简单，更容易操作，停车台上节省去了动力托辊装置，节省了托辊动力，另外加上了门禁，简化了停车台16装置，一个停车台上一个停车位，（空的停车位让用户放车）。下面结合图9共享单车吊前轮储存无动力托辊停车位示意图，图10共享单车吊前轮储存无动力托辊停车位示意图A-A视图进行说明无动力托辊停车台自动存取方法实施的具体操作。吊前轮储存无动力托辊停车位共享单车用户存车过程，当用户用完推着车来到停车位前，这时停车位是空的，人体感应器14感应到有人推车进入，信号传入停车位16，停车位16上的检测装置13开始工作，检测过程与上带动力托辊停车台用户还车过程相同，若检测装置13检测到不是本公司共享单车，停车位16上的控制系统用触摸屏15上的语音装置敬告“这里只停放某某共享单车”请他离开（停车台上已明示共享单车的种类），若检测结果是可以停放的本公司车型，立即将信号反馈给控制系统8，控制系统8指令此共享单车的滑轨4上储控电机装置9进行工作，带动减速机10通过传动齿轮11传给外储存小车动力，通过动力沿滑轨4移出停车位上部停着车的外储存小车，由于滑轨4上有坡度，移出的同时沿坡度滑入了下一个空的外储存小车3，这个外储存小车3就是准备用于吊存新到的共享单车，同时门禁开启。同时语音提示用户将车从入口推进放到停车位里的停车位置，若用户将车未停到停车位置，检测装置13将检测结果反馈给控制系统8，控制系统8则用触摸屏15上的语音装置给予用户正确操作指示，提示用户将车停到停车位内的指定位置，用户将车推进停车位的指定位置后，检测装置13检测到了车已停到指定位置，电子检测传感器24将检测到信号后反馈给控制系统8，同时用户锁车，这时门禁关闭，由门禁杆上的自动扫码机自动扫码幷储存，控制系统8将停车信息用通信装置7发给共享单车公司运营平台信号，告诉它用户使用完毕，它通知用户使用过程可以结束，这时用户手机上收到可以结束使用指令，用户用车过程才算结束，这是电子围栏的进一步管理的过程，用户还车结束。这时再由提升装置机（本例的提升装置型号为XT-IRT-ZJ-X）开始工作，将共享单车吊起，对准储存小车上的储存吊钩2，慢慢放到吊钩2上，这样就将共享单车储存到外储存滑轨4上的外储存小车3上，提升后空出了停车位，车位上永远是空车位可以供用户还车。吊前轮储存无动力托辊停车位共享单车用户取车过程，用户来到停车位16前，人体感应器14已感应到有人进入，信号传给控制系统8，控制系统8开始通知触摸屏15开始工作，触摸屏开始显示共享单车的二维码。用户在门禁45柱子上可以看到触摸屏15上显示的共享单车二维码，并告知这个二维码就是准备使用的这辆共享单车的二维码，用户直接从显示屏扫码即可取车，用户扫在屏幕上出现的二维码同时解锁，在储存滑轨上的共享单车的车锁即打开。控制系统8将信号传达给提升装置12，提升装置12将钩对准滑轨上的共享单车的前轮插入，然后提升移出滑轨到停车位上端，然后沿着停车位导槽21向下降落，降落过程与带动力托辊停车台基本相同，不同的是降直至导槽22底部的托辊20在共享单车的下降重力全部转动，由于车锁已开，后车轮已可以自由转动，停车位设计是前轮高后轮低倾斜，加上托辊20在车重力作用下转动，都帮助将落到托辊20上的车后轮位移至停车位末端停车位，这时门禁开启，这样用户即可将停车位内的车取走，停车台上始终保持空车位供用户存车。无动力托辊停车位自动储存方法的优点是只需一个停车位即可，节省了停车处的占用面积，单个共享单车公司使用停车位的优点是便于单个公司投资建设和便于经营管理。特点是停车台上只需一个停车位即可，由停车台的嵌入式扫码机自动扫码幷储存扫码，用户取车时直接从显示屏扫码即可解锁，省去了下部传动装置，简化了停车台装置，方便了用户。无动力储存方法是为了节能环保和方便用户，为了框架更接近交通枢纽，由用户动手自己操作储存自行车。无动力储存方法有两种，一种使用挂把储存，一种是吊钩储存，现用挂套挂把储存举例，挂把储存设施由框架、内滑轨、内储存小车、挂轴、挂套组成。停车框架下面设内储存滑轨，在储存内滑轨内设内储存小车，内储存小车的作用是挂住车把吊起来移动，挂把的储存内滑轨前后有一倾角，在滑轨中端设取车开关，滑轨内端设位移调节孔，可根据滑轨的光滑度进行斜度调节，在储存滑轨内储存小车可以沿滑轨斜度移动，小车内有挂车卷筒，卷筒内有卷簧，两卷筒轴下面是挂带，挂带下面挂着挂轴，挂轴中心设行星齿轮，挂轴上设挂套，挂套上设挂套垫。结合图11共享单车平地停车后挂车把示意图、图12共享单车平地停车后挂车把示意图左视图、图13共享单车挂车把储存举例示意图、图14共享单车挂车把储存举例示意图左视图、图15共享单车挂车把内储存小车示意图、图16共享单车挂车把内储存小车结构图、图17共享单车挂车把储存挂轴示意图、图18共享单车挂轴行星轮结构示意图进行说明。挂把无动力储存方法共享单车用户存车过程具体操作，用户将车推入车框架下面锁车，人体感应器14已感应到用户推车进入，人体感应器14将检测到进入信号传给检测装置13，检测装置13开始工作，检测过程与上同，若检测结果是可以停放的本共享单车，立即将信号反馈给控制系统8，控制系统8指令内滑轨上的取车开关46进行开启，用户在框架6下伸手将挂套36向外向下拉，内储存小车车轮40沿内滑轨导轨38向外移动到外端，继续将挂带34向下拉开，挂轴35随着下降至车把高度，右手拉住挂轴35上的把手39，左手打开一边的挂套36，由于行星轮中的太阳轮42转动，带动小行星轮43转动，传动给大行星轮44，另一只挂套会自动张开，用户将挂套36挂到共享单车的车把上，在重力的作用下两挂套自然下垂套住车把，接触处由挂套垫37缓冲防滑，避免车的损伤，然后用户缓慢放松手，由小车内的卷簧41收缩力作用将车向上拉，这样就用挂套挂住车把将车挂着上升，共享单车升到最高处时，这时用户可以完全松手，由于内滑轨是倾斜的外高内低，在共享单车重力作用下，共享单车自己在内滑轨上只能沿内滑轨从高向低的方向滑动，一直慢慢斜滑移动到绿化带48上空储存，这样自行车就离开了人行道49，不再影响交通了，储存小车滑到底部后取车开关46自动弹起锁定，这时共享单车达到固定位置，扫车码器31进行自动扫码和扫码内容储存反馈到共享单车公司，共享单车公司通知用户还车结算，存车过程结束。用两L型挂钩挂把储存操作与挂套挂把储存过程相同。挂把无动力储存方法共享单车用户取车过程，用户需要用车时取车也是用户自己操作储存设备将车取出来。用户来到取车区域，感应器通知控制系统开始工作，用户扫共享单车尾部上的二维码，扫码成功后，车锁和取车开关即打开，用户伸手抓住共享单车的下部，将共享单车向外拉，共享单车随小车沿着内滑轨向外滑，这时共享单车已停在框架下的人行道的上方，由于滑轨是滑动的，用户继续向下拉时滑轨从高处自然向下滑，用户下拉至地面，右手抓住转轴把手，左手打开挂套，另一挂套在行星轮的作用下也打开，用户向上松手，挂套在卷簧的作用下向上收回，用户将车骑走，小车在重力的作用下自动归位，取车结束。挂把无动力储存方法个人自行车存车过程具体操作（收费型），用户将自行车推入车框架下面锁车，人体感应器14感应到用户推车进入，人体感应器14将检测到进入信号传给扫码器47，扫码器47开始送电，用户将手机上付款二维码伸入嵌入式扫码器47孔，扫码器47自动感应扫用户手机中的条码，扫码成功后认定的同时立即将信号反馈给控制系统8，控制系统8指令内滑轨上的取车开关46进行开启。用户在框架6下伸手将挂套36向外拉，内储存小车33沿内滑轨移动到外端人行道上方，用户将挂套36向下拉至车把高度，右手拉住挂轴35上的把手39，左手打开一边的挂套36，另一只挂套由于行星轮作用会自动张开，用户将挂套36挂到自行车的车把上，在重力的作用下两挂套自然下垂套住车把，然后用户缓慢向上放松把手，由小车内的卷簧41收缩力作用将车向上拉，这样就用挂套挂住车把将车挂着上升，自行车升到最高处时，这时用户可以完全松手，由于内滑轨是倾斜的外高内低，在自行车重力作用下，自行车自己只能沿内滑轨向低的方向滑动，一直慢慢斜滑移动到绿化带47上空储存好，储存小车滑到底部后取车开关46自动弹起锁定，这时自行车离开人行道上方，存车过程结束。挂把无动力储存方法个人自行车取车过程具体操作（收费型），用户来到取车区域，用户将手机付款二维码伸入嵌入式扫码器47孔，嵌入式扫码器47自动感应扫用户手机中的条码，扫码成功后，取车开关即打开，用户伸手抓住自行车的下部，将自行车向外拉，自行车沿着内滑轨向外滑，滑到的人行道的上方，用户继续向下拉至地面，一手抓住转轴把手，一手打开挂套，另一挂套在行星轮的作用下也打开，用户向上松手，挂套在卷簧的作用下向上收回，小车在重力的作用下自动归位，取车结束，用户将车骑走。停车系统纳入公共交通的组成部分后不用收费为免费型，挂把无动力储存方法个人自行车存取车过程具体操作与收费型基本相同，不同的是取消了收费认定。无动力储存方法其特点是设备简单，操作空间小，造价低，容易操作，节能环保，可以随着空间大小扩展向纵横向延伸，当第一横梁储存满车后，将整个横梁纵向提升，滑入第二横梁继续储存，不占用交通道路，占用空间小，循环使用快，便于小型化，容易调剂，在公交站旁两棵树之间这样的小型空间也可以设立，由于框架是组装的可以拆卸，所以也可以随公交站牌搬迁移动，距车站近，用户使用方便，解决乱停乱放问题，节约出了交通枢纽的地面空间，彻底解决共享单车占道问题。政府将共享单车停车系统纳入公共交通的组成部分前，本发明可以由单独经营公司建设管理，由框架下的嵌入式二维码收费终端扫描器直接扫描用户手机中的付款二维码认定存取车。政府将停车系统纳入公共交通的组成部分后，设施由国家投入，自行车存放不存在费用问题，本发明的存取系统及方法中的所有检测设施、扫码器、验证、开关、门禁、收费装置均可取消，此发明适用全部自行车，可以不限种类，不限车型，包括自行车、电动车、助力车、彻底解决全部车辆占道存放问题。

权利要求：1.一种自行车的存取设施及方法，其特征设计了活动储存框架，错层滑轨，外储存滑轨，内储存滑轨，外储存小车，内储存小车，车轮储存挂钩，卷轴卷簧，轮毂电机，滚珠式离合器，储存挂带，挂带下两端双L挂钩，挂把储存挂轴，挂把储存U型挂套，挂轴行星轮，镂空停车台，带动力托辊停车台，无动力托辊停车台，无动力停车台，停车导板，停车导槽，托辊带，圆弧托辊带，带动力圆弧托辊带，存取方法特征是采用钩前轮将自行车车头在上车尾在下或钩后轮车尾在上车头在下的方式和用挂套挂住自行车把或挂钩挂住自行车把吊起来存放，停车台自动存车，停车台自动取车，自动识别，自动分类，自动储存，用户自己存取时，不用动力，操作简单，节能环保。2.如权利要求1所述的吊起来存放是将自行车用前轮在上后轮在下或后轮在上前轮在下形式吊立起来离开地面吊在空中储存自行车。3.如权利要求1所述的储存小车在滑轨是错层滑轨分布，小车在里面的滑轨称内储存滑轨，此滑轨是门型结构，外面是钢结构中间为空，下部留口，中间是储存小车，小车内设卷簧，卷簧轴上设滚珠式离合器，储存小车在滑轨内沿导轨移动运行。4.如权利要求1所述的轮毂电机、卷簧实现升降控制，卷轴上用离合器控制驻点。5.如权利要求1所述的储存吊钩是一个前尖后宽的钩子，吊钩两侧设置辅助挡板，吊钩自行车轮的是钩单钩，吊钩自行车把的是双L钩，挂轴下设两个U型挂套，挂轴中心设行星齿轮，行星齿轮用于挂套分开。6.如权利要求1所述的识别区分是通过计算机模式识别技术自动分辨出共享单车的种类，存在空间中的可观察的事物，我们可以区别它们是否相同或相似称之为模式，把具体的事物归类到某一个模式叫模式识别，通过计算机模式识别技术，可以自动分辨出共享单车的种类，分辨出共享单车的种类后，就可以按照种类进行分类储存，分辨出种类后也可以按照种类进行自动控制提取使用，无人看管，自动进行，存取车由框架下的嵌入式二维码收费终端扫码器直接扫描用户手机中付款二维码即可。7.如权利要求1所述的停车台是一个前高后低镂空的平台，停车台上设停车位，停车位上部设计有导引用导板，导板是上宽下窄，上部是斜面逐渐过渡到下部两侧变为直立，下面是圆弧托辊带，托辊带口中设导引的导槽，自动停车时自行车沿着停车台上的导板降落，车后轮进入导槽，顺着槽向下落，导槽上部的托辊随共享单车的下降重力磨擦转动，帮助共享单车沿着导槽下降，当下降中落到导槽下部时，电子检测传感器检测到自行车，反馈给控制系统，控制系统通知托辊电机转动，通过托辊传动带动同步带，由同步带带动托辊转动帮助将落到托辊上的车后轮位移至导槽末端的停车位，自行车可以从空中自动放到停车位，实现了全自动存取车。8.如权利要求1所述所涉及的车是自行车类，包括自行车、共享单车、公共自行车、山地自行车、助力自行车、电动车自行车。

百度查询： 杨长赞 一种自行车的存取设施及方法

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