申请/专利权人：北京东进航空科技股份有限公司

申请日：2021-07-15

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113537344B

主分类号：G06V10/80

分类号：G06V10/80;G08G5/00;G06V10/774

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本申请公开了一种多源飞行监视数据融合的处理方法、装置及介质，用以解决现有的飞行监视技术无法实现在不同作业场景和地理环境下，都能有效监视飞行器的飞行位置的技术问题。方法包括：实时获取若干飞行监视装置上传的飞行数据；根据飞行器ID，确定飞行数据对应的预设存储区域，并将飞行数据添加至预设存储区域中，以根据预设存储区域以及预设数据统一模板，将飞行数据的数据结构统一为预设数据结构；确定任意一个预设时间间隔内预设存储区域对应时间戳的飞行数据的数量；基于飞行数据的数量，确定预设存储区域对应的飞行器的位置信息。本申请通过上述方法将多种类型的飞行数据进行融合实现了持续且有效的获取飞行器的飞行位置。

主权项：1.一种多源飞行监视数据融合的处理方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取若干飞行监视装置上传的飞行数据；其中，所述飞行数据中携带有位置信息、时间戳以及飞行器ID；根据所述飞行器ID，确定所述飞行数据对应的预设存储区域，并将所述飞行数据添加至所述预设存储区域中，以根据所述预设存储区域以及预设数据统一模板，将所述飞行数据的数据结构统一为预设数据结构；其中，所述预设存储区域与所述飞行器ID一一对应；确定任意一个预设时间间隔内所述预设存储区域对应时间戳的飞行数据的数量；基于所述飞行数据的数量，确定所述预设存储区域对应的飞行器的位置信息，包括：当所述飞行数据的数量为1时，确定所述飞行数据中携带的位置信息为所述飞行器的当前位置信息；当所述飞行数据的数量大于1时，基于预设权重算法确定各个所述飞行数据分别对应的飞行权重，进而根据各个所述飞行数据以及各个所述飞行权重，确定所述飞行器的当前位置信息；根据各个所述飞行数据以及各个所述飞行权重，确定所述飞行器的当前位置信息，具体包括：获取各个所述飞行数据中的经度数据、纬度数据、高度数据、航向数据、航速数据以及各个所述飞行数据对应的所述飞行权重；根据公式E＝EA*QA+E北*Q北+EG*QG+E雷*Q雷4，确定所述飞行器的经度信息，其中，EA表示ADS-B信号中的经度，E北表示北斗短报文中的经度，EG表示4G或5G信号中的经度，E雷表示二次雷达信号中的经度；以及根据公式W＝WA*QA+W北*Q北+WG*QG+W雷*Q雷4，确定所述飞行器的纬度信息，其中，WA表示所述ADS-B信号中的纬度，W北表示所述北斗短报文中的纬度，WG表示所述4G或5G信号中的纬度，W雷表示所述二次雷达信号中的纬度；以及根据公式H＝HA*QA+H北*Q北+HG*QG+H雷*Q雷4，确定所述飞行器的高度信息，其中，HA表示所述ADS-B信号中的高度，H北表示所述北斗短报文中的高度，HG表示所述4G或5G信号中的高度，H雷表示所述二次雷达信号中的高度；以及根据公式D＝DA*QA+D北*Q北+DG*QG+D雷*Q雷4，确定所述飞行器的航向信息，其中，DA表示所述ADS-B信号中的航向，D北表示所述北斗短报文中的航向，DG表示所述4G或5G信号中的航向，D雷表示所述二次雷达信号中的航向；以及根据公式S＝SA*QA+S北*Q北+SG*QG+S雷*Q雷4，确定所述飞行器的航速信息，其中，SA表示所述ADS-B信号中的航速，S北表示所述北斗短报文中的航速，SG表示所述4G或5G信号中的航速，S雷表示所述二次雷达信号中的航速；其中，QA表示所述ADS-B信号对应的所述飞行权重，Q北表示所述北斗短报文对应的所述飞行权重，QG表示所述4G或5G信号对应的所述飞行权重，Q雷表示所述二次雷达信号对应的所述飞行权重；通过所述飞行器的经度信息、所述飞行器的纬度信息、所述飞行器的高度信息、所述飞行器的航向信息以及所述飞行器的航速信息，确定所述飞行器的当前位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京东进航空科技股份有限公司 一种多源飞行监视数据融合的处理方法、设备及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD