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申请/专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司

摘要：本申请提供一种井的重钻入处理方法、装置和系统。包括：通过固定在下井工具上的陀螺测斜仪在下井工具运行的相邻间隔时间点获取对应的钻探速度、钻探位置和井眼姿态信息，以从下井工具上固定的随钻测量工具获取到的对应参数为参考值，然后通过卡尔曼滤波器获取姿态误差以修正该井眼姿态信息，并根据修正后的井眼姿态信息获取工具造斜率。地面司钻人员在下井工具运行过程中就可以随时通过回传到地面的工具造斜率及工具面角来掌控下井工具的钻探方向，保证了该井重钻入时钻探轨迹与原井筒轨迹的一致性，提高了重钻入时的钻探效率，节省了时间及人力成本。

主权项：1.一种井的重钻入处理方法，其特征在于，包括：分别获取固定在下井工具上的陀螺测斜仪在相邻间隔时间点采集的所述下井工具的第一姿态测量值和第二姿态测量值；分别获取所述第一姿态测量值对应的第一惯性测斜参数，以及所述第二姿态测量值对应的第二惯性测斜参数；其中，所述第一惯性测斜参数包括第一钻探速度、第一钻探位置和第一井眼姿态信息；所述第二惯性测斜参数包括第二钻探速度、第二钻探位置和第二井眼姿态信息；分别获取固定在所述下井工具上的其他随钻测量工具在所述第一钻探位置上采集的第一参考钻探速度和第一参考井眼姿态信息，以及在所述第二钻探位置上采集的第二参考钻探速度和第二参考井眼姿态信息；根据所述第一参考钻探速度、所述第一参考井眼姿态信息、所述第二参考钻探速度和所述第二参考井眼姿态信息，通过卡尔曼滤波器，分别对所述第一井眼姿态信息和所述第二井眼姿态信息进行修正，以获取修正后的第一井眼姿态信息和修正后的第二井眼姿态信息；其中，所述修正后的第一井眼姿态信息包括第一井斜角、第一方位角和第一工具面角，所述修正后的第二井眼姿态信息包括第二井斜角、第二方位角和第二工具面角；根据所述第一钻探位置的第一井深、所述第一井斜角和所述第一方位角，所述第二钻探位置的第二井深、所述第二井斜角和所述第二方位角，获取工具造斜率；若所述工具造斜率与所述井第一次被所述下井工具钻入所述第一钻探位置和所述第二钻探位置所对应的原始工具造斜率之差超出了第一预设阈值范围，且所述第一工具面角与所述井第一次被所述下井工具钻入所述第一钻探位置对应的原始第一工具面角之差超出第二预设阈值范围，则生成钻井轨迹修正提醒；其中，所述根据所述第一钻探位置的第一井深、所述第一井斜角和所述第一方位角，所述第二钻探位置的第二井深、所述第二井斜角和所述第二方位角，获取工具造斜率，包括：根据所述第一钻探位置的第一井深、所述第二钻探位置的第二井深、所述第一井斜角、以及所述第二井斜角，采用如下公式： 获取井斜变化率；根据所述第一井深和所述第二井深，所述第一方位角和所述第二方位角，采用如下公式： 获取方位变化率；根据所述井斜变化率和所述方位变化率，获取工具造斜率；其中，所述根据所述井斜变化率和所述方位变化率，获取工具造斜率，包括：获取平均井斜角，所述平均井斜角为所述第一井斜角和所述第二井斜角的平均值；根据所述井斜变化率、所述方位变化率及所述平均井斜角，通过如下公式： 获取工具造斜率。

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