申请/专利权人：昀厨智能制造工程(烟台)有限公司

申请日：2020-12-17

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN112401663B

主分类号：A47J31/00

分类号：A47J31/00;A47J31/40;A47J31/44;A47J31/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：本发明涉及一种全自动茶饮机，包括箱体，所述箱体内部设有存放机构、水系统、拆封系统、控制系统和取放机构，所述存放机构包括固定架和放置环盘，所述放置环盘上下间隔的连接所述固定架，若干所述放置环盘的中心形成容纳所述取放机构的运行空间，所述水系统包括输水管，所述输水管往茶杯输水用于饮品的冲泡调配；所述拆封系统包括拆封刀体和动作机构，所述动作机构带动拆封刀体对饮品料包进行拆封操作和对饮品调配的搅拌操作。所述的茶饮机可以实现饮品的冲泡和售卖过程的全自动化，而且能够提供多种多样的饮品和茶点，设备结构紧凑，占地面积小。

主权项：1.一种全自动茶饮机，其特征在于，所述的全自动茶饮机包括箱体（1），所述箱体（1）内部设有存放机构（2）、水系统（3）、拆封系统（4）和控制系统（5），所述存放机构（2）的内侧设有取放机构（6），所述控制系统（5）控制所述存放机构（2）、水系统（3）、拆封系统（4）和取放机构（6）；所述存放机构（2）包括固定架（2-1）和放置环盘（2-2），所述放置环盘（2-2）上下间隔的连接所述固定架（2-1），若干所述放置环盘（2-2）的中心形成容纳所述取放机构（6）的运行空间，上下相邻的两个放置环盘（2-2）之间形成饮品料包（7）、茶点、茶杯、茶盘的放置空间，所述饮品料包（7）固定于饮料包支架（8）上，所述饮料包支架（8）连同饮品料包（7）一起置于所述放置环盘（2-2）上，所述放置环盘（2-2）上设有若干呈环状排布的放置工位（2-3），所述放置环盘（2-2）上设有拆封工位（2-4）和调配工位（2-5），所述调配工位（2-5）处于所述拆封工位（2-4）的下方，所述固定架（2-1）上设有若干托板（2-6），所述托板（2-6）上置有托盘（9）；所述取放机构（6）包括插取爪（6-1），所述插取爪（6-1）插入放置工位（2-3）、拆封工位（2-4）或调配工位（2-5）的间隙以对物品进行取放；所述水系统（3）包括输水管（3-1），所述输水管（3-1）往茶杯输水用于饮品的冲泡调配；所述拆封系统（4）包括拆封刀体（4-1）和动作机构，所述动作机构带动拆封刀体（4-1）对饮品料包（7）进行拆封操作和对饮品调配的搅拌操作；所述取放机构（6）还包括横向滑块（6-2）、横向导轨（6-3）、横向电机（6-4）、竖向滑块（6-5）、竖向导轨（6-6）和竖向电机（6-7）；所述插取爪（6-1）连接所述横向滑块（6-2），所述横向滑块（6-2）与所述横向导轨（6-3）滑接，所述横向电机（6-4）固定在所述横向导轨（6-3）的一端，横向电机（6-4）连接所述横向滑块（6-2）；所述竖向滑块（6-5）的一侧连接所述横向导轨（6-3），所述竖向滑块（6-5）的另外一侧与所述竖向导轨（6-6）滑接；所述竖向电机（6-7）固定在所述竖向导轨（6-6）的顶端，竖向电机（6-7）连接所述竖向滑块（6-5）；所述竖向电机（6-7）的外壳顶部连接有电动旋转台（6-8），所述竖向电机（6-7）的外壳下部连接有支撑立柱（6-9），所述支撑立柱（6-9）和竖向导轨（6-6）之间连接有横杆（6-10），所述横杆（6-10）的底部连接有下旋转支撑轴承（6-11），所述下旋转支撑轴承（6-11）设置在所述箱体（1）的底部；所述拆封系统（4）的动作机构包括纵架（4-2）、电动推杆（4-3）和套筒（4-4），所述纵架（4-2）与所述箱体（1）内部侧面固定连接，所述电动推杆（4-3）的下端与所述纵架（4-2）连接，所述套筒（4-4）的侧面与所述纵架（4-2）固定连接，所述电动推杆（4-3）的上端插入所述套筒（4-4）内，所述电动推杆（4-3）上端侧面连接有横板（4-5），所述套筒（4-4）侧面设有滑槽（4-6），所述横板（4-5）从所述滑槽（4-6）伸出，所述横板（4-5）上固定有旋转电机（4-7），所述旋转电机（4-7）的电机轴上设有主动轮（4-8），所述横板（4-5）上安装有从动轮（4-9），所述拆封刀体（4-1）与所述从动轮（4-9）固定连接，所述主动轮（4-8）与从动轮（4-9）通过皮带（4-10）连接，所述电动推杆（4-3）带动所述横板（4-5）和拆封刀体（4-1）在所述滑槽（4-6）内运动以实现对拆封刀体（4-1）位置的更换，所述旋转电机（4-7）带动所述拆封刀体（4-1）旋转实现对饮品料包（7）的拆封操作以及对饮品的搅拌；所述横板（4-5）上固定连接有通筒（4-11），所述通筒（4-11）上安装有从动轮（4-9），所述拆封刀体（4-1）与所述从动轮（4-9）固定连接，所述拆封刀体（4-1）为多棱刀体，所述输水管（3-1）插入所述通筒（4-11）内，水流过拆封刀体（4-1）后进入茶杯可以对拆封刀体（4-1）进行冲刷洗涤。

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百度查询： 昀厨智能制造工程(烟台)有限公司 一种全自动茶饮机及其调度方法

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