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申请/专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日：2021-05-24
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN113252058B
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34;G01C21/28
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.08.31#实质审查的生效;2021.08.13#公开
摘要：本说明书实施例公开了一种IMU数据处理方法、系统、装置及存储介质。所述方法包括：获取初始IMU数据；基于转换模型，确定所述初始IMU数据对应的转换的IMU数据；基于所述转换的IMU数据，确定目标IMU数据，其中，所述目标IMU数据的精度大于所述初始IMU数据的精度。
主权项：1.一种用于处理惯性测量单元IMU数据的方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始IMU数据；确定所述初始IMU数据对应的场景信息；基于所述场景信息，从多个候选转换模型中选择转换模型，其中，所述多个候选转换模型分别对应不同的候选场景类别；基于所述转换模型，确定所述初始IMU数据对应的转换的IMU数据；以及基于所述转换的IMU数据，确定目标IMU数据，其中，所述目标IMU数据的精度大于所述初始IMU数据的精度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航迹科技有限公司 一种IMU数据处理方法、系统、装置及存储介质
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