申请/专利权人：成都三可实业有限公司

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109606789B

主分类号：B65B25/00

分类号：B65B25/00;B65B11/06;B65B35/56;B65B35/46;B65B35/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.05.07#实质审查的生效;2019.04.12#公开

摘要：本发明公开了用于条形软糖包装的转向机构，包括机箱四、第三动力输入组件、第二凸轮组、若干组压纸组件以及若干组转向糖爪组件，机箱四包括壳体和安装盘，一组压纸组件配合一组转向糖爪组件，安装盘上设有若干个圆孔，转向糖爪组件穿设在圆孔中。本发明提供的用于条形软糖包装的转向机构，巧妙的利用凸轮机构实现糖爪的闭合，且夹糖时具有微摆幅，并在夹起糖果时实现90°转向为后一工序做好交接准备，同时进一步配合抄纸组件完成糖果侧面的包裹。整体而言，本发明结构紧凑、工作效率高，值得在业内推广。

主权项：1.一种用于条形软糖包装的转向机构，其特征在于：包括机箱四、第三动力输入组件、圆弧抄纸板一、第二凸轮组、若干组压纸组件以及若干组转向糖爪组件，所述机箱四包括壳体和安装盘，一组压纸组件配合一组转向糖爪组件，安装盘上设有若干个圆孔，转向糖爪组件穿设在圆孔中；所述第三动力输入组件包括第二安装轴1401、第二安装轴套1402以及第三动力输入齿轮1403，所述第二安装轴1401固定安装于主机机架上，所述第二安装轴套1402套设在第二安装轴1401上，所述第三动力输入齿轮1403固定套设在第二安装轴套1402上且与主机动力设备相连接，所述机箱四与第二安装轴套1402固定连接；所述第二凸轮组包括设置于机箱内的双连凸轮一1404、圆柱凸轮1405以及凸轮二1406，所述双连凸轮一1404、圆柱凸轮1405固定套设在第二安装轴1401上，所述凸轮二1406套设在圆柱凸轮1405的凹槽内；所述压纸组件包括压纸安装座1407、压纸板1408以及设置于机箱四内的双连滚轮一1409、摆臂三1410、连接轴三1411，所述双连滚轮一1409在机箱四的带动下沿双连凸轮一1404运动，所述连接轴三1411通过摆臂三1410与双连滚轮一1409相连接，所述压纸安装座1407与连接轴的一端固定连接，压纸板1408与压纸安装座1407固定连接；压纸板1408随着双连滚轮一1409的运动从而周期性来回开合；所述转向糖爪组件包括转向箱体1412、包括滚轮三1413、摆臂四1414、连接轴四1415、扇形齿轮一1416、扇形齿轮二1417、偏心轴承1418以及两个转向糖爪部1419，转向箱体1412通过轴承与机箱四相连接，偏心轴承1418套设在转向机箱的下部并约束在圆柱凸轮1405的凹槽中，所述滚轮三1413在机箱四的带动下沿凸轮二1406的曲线运动，所述连接轴四1415设置在转向箱体1412中且其一端通过摆臂四1414与滚轮三1413相连接，所述扇形齿轮一1416和扇形齿轮二1417分别连接两个转向糖爪部1419且在连接轴四1415的带动下相互啮合；滚轮三1413通过摆臂四1414带动连接轴四1415上下运动，进而扇形齿轮一1416和扇形齿轮二1417啮合传动带动转向糖爪部1419的闭合；偏心轴承1418在沿着圆柱凸轮1405运动的过程中，实现90°转向，即条形糖果的两端面从和整体旋转方向一致转成两端面垂直于整体转动方向；圆弧抄纸板安装于主机机架上并位于转向糖爪部运动圆弧线上；夹糖机构夹住条形糖果的前后侧面，转向机构夹住糖果左右两端面，转向机构夹住后，立即90°转向，包装纸从正上方下来落入糖果右侧面，压纸板压住包装纸，在转动过程中，圆弧抄纸板将包装纸抄在糖果上侧面；实现条形糖果上侧面和右侧面的包裹。

全文数据：一种用于条形软糖包装的转向机构技术领域本发明属于机械包装技术领域，具体涉及一种用于条形软糖包装的转向机构。背景技术随着市场对糖果产品的需求日益增大，糖果包装机也成为众多企业欢迎的设备之一。包装机技术的提高，必然给糖果产业带来巨大的变革，但如今的包装机自动化、多样化程度十分低，因此多功能、高效、适用于中小型糖果加工场的糖果包装机具有良好的发展前景。目前通用的糖果包装机虽然结构简单、造价便宜，但其功能单一、体积较大、结构不够紧凑且无法胜任高效率的工作，而具有成本低、功能多的高效糖果包装机符合当今社会高效、低成本、安全、环保的发展理念，因此在现代糖果包装产业起到越来越重要的作用。发明内容本发明的目的是解决上述问题，提供一种用于条形软糖包装的转向机构。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于条形软糖包装的转向机构，包括机箱四、第三动力输入组件、第二凸轮组、若干组压纸组件以及若干组转向糖爪组件，机箱四包括壳体和安装盘，一组压纸组件配合一组转向糖爪组件，安装盘上设有若干个圆孔，转向糖爪组件穿设在圆孔中；第三动力输入组件包括第二安装轴、第二安装轴套以及第三动力输入齿轮，第二安装轴固定安装于主机机架上，第二安装轴套套设在第二安装轴上，第三动力输入齿轮固定套设在第二安装轴套上且与主机动力设备相连接，机箱四与第二安装轴套固定连接；第二凸轮组包括设置于机箱内的双连凸轮一、圆柱凸轮以及凸轮二，双连凸轮一、圆柱凸轮固定套设在第二安装轴上，凸轮二套设在圆柱凸轮的凹槽内；压纸组件包括压纸安装座、压纸板以及设置于机箱四内的双连滚轮一、摆臂三、连接轴三，双连滚轮一在机箱四的带动下沿双连凸轮一运动，连接轴三通过摆臂三与双连滚轮一相连接，压纸安装座与连接轴的一端固定连接，压纸板与压纸安装座固定连接；转向糖爪组件包括转向箱体、包括滚轮三、摆臂四、连接轴四、扇形齿轮一、扇形齿轮二、偏心轴承以及两个转向糖爪部，转向箱体通过轴承与机箱四相连接，偏心轴承套设在转向机箱的下部并约束在圆柱凸轮的凹槽中，滚轮三在机箱四的带动下沿凸轮二的曲线运动，连接轴四设置在转向箱体中且其一端通过摆臂四与滚轮三相连接，扇形齿轮一和扇形齿轮二分别连接两个转向糖爪部且在连接轴四的带动下相互啮合；圆弧抄纸板安装于主机机架上并位于转向糖爪部运动圆弧线上。优选地，所述转向糖爪组件共有八组。本发明的有益效果是：本发明提供的用于条形软糖包装的转向机构，巧妙的利用凸轮机构实现糖爪的闭合，且夹糖时具有微摆幅，并在夹起糖果时实现90°转向为后一工序做好交接准备，同时进一步配合抄纸组件完成糖果侧面的包裹。整体而言，本发明结构紧凑、工作效率高，值得在业内推广。附图说明图1是本发明转向机构结构示意图；图2是本发明转向机构无机箱的结构示意图；图3是本发明转向机构无机箱的主视图；图4是本发明转向机构剖面图；图5是本发明转向机构的转向糖爪组件的部分组成件结构示意图。附图标记说明：1401、第二安装轴；1402、第二安装轴套；1403、第三动力输入齿轮；1404、双连凸轮一；1405、圆柱凸轮；1406、凸轮二；1407、压纸安装座；1408、压纸板；1409、双连滚轮一；1410、摆臂三；1411、连接轴三；1412、转向箱体；1413、滚轮三；1414、摆臂四；1415、连接轴四；1416、扇形齿轮一；1417、扇形齿轮二；1418、偏心轴承；1419、转向糖爪部。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：如图1-5所示，本发明的用于条形软糖包装的转向机构，包括机箱四、第三动力输入组件、第二凸轮组、若干组压纸组件以及若干组转向糖爪组件，机箱四包括壳体和安装盘，一组压纸组件配合一组转向糖爪组件，安装盘上设有若干个圆孔，转向糖爪组件穿设在圆孔中。第三动力输入组件包括第二安装轴1401、第二安装轴套1402以及第三动力输入齿轮1403，第二安装轴1401固定安装于主机机架上，第二安装轴套1402套设在第二安装轴1401上，第三动力输入齿轮1403固定套设在第二安装轴套1402上且与主机动力设备相连接，机箱四与第二安装轴套1402固定连接。第二凸轮组包括设置于机箱内的双连凸轮一1404、圆柱凸轮1405以及凸轮二1406，双连凸轮一1404、圆柱凸轮1405固定套设在第二安装轴1401上，凸轮二1406套设在圆柱凸轮1405的凹槽内。压纸组件包括压纸安装座1407、压纸板1408以及设置于机箱四内的双连滚轮一1409、摆臂三1410、连接轴三1411，双连滚轮一1409在机箱四的带动下沿双连凸轮一1404运动，连接轴三1411通过摆臂三1410与双连滚轮一1409相连接，压纸安装座1407与连接轴的一端固定连接，压纸板1408与压纸安装座1407固定连接。压纸板1408随着双连滚轮一1409的运动从而周期性来回开合。转向糖爪组件包括转向箱体1412、包括滚轮三1413、摆臂四1414、连接轴四1415、扇形齿轮一1416、扇形齿轮二1417、偏心轴承1418以及两个转向糖爪部1419，转向箱体1412通过轴承与机箱四相连接，偏心轴承1418套设在转向机箱的下部并约束在圆柱凸轮1405的凹槽中，滚轮三1413在机箱四的带动下沿凸轮二1406的曲线运动，连接轴四1415设置在转向箱体1412中且其一端通过摆臂四1414与滚轮三1413相连接，扇形齿轮一1416和扇形齿轮二1417分别连接两个转向糖爪部1419且在连接轴四1415的带动下相互啮合。在本实施例中，转向糖爪组件共有八组。滚轮三1413通过摆臂四1414带动连接轴四1415上下运动，进而扇形齿轮一1416和扇形齿轮二1417啮合传动带动转向糖爪部1419的闭合。偏心轴承1418在沿着圆柱凸轮1405运动的过程中，实现90°转向，即条形糖果的两端面糖果的宽和高组成的面从和整体旋转方向一致转成两端面垂直于整体转动方向。便于下纸包装和后续工序交接。圆弧抄纸板安装于主机机架上并位于转向糖爪部运动圆弧线上。夹糖机构夹住条形糖果的前后侧面，转向机构夹住糖果左右两端面，转向机构夹住后，立即90°转向，包装纸从正上方下来落入糖果右侧面，压纸板压住包装纸，在转动过程中，圆弧抄纸板将包装纸抄在糖果上侧面。即在该工段实现条形糖果上侧面和右侧面的包裹。需要说明的是，本发明中所采用的凸轮，除双连凸轮外，其它凸轮所形成的动作机构，均相应设置有复位弹簧，复位弹簧的作用是使凸轮带动相应部件运动到相应位置后进行复位。复位弹簧的设置是本领域技术人员所熟知的常规技术，因此在本发明中均不再赘述。本领域的普通技术人员将会意识到，这里的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种用于条形软糖包装的转向机构，其特征在于：包括机箱四、第三动力输入组件、圆弧抄纸板一、第二凸轮组、若干组压纸组件以及若干组转向糖爪组件，所述机箱四包括壳体和安装盘，一组压纸组件配合一组转向糖爪组件，安装盘上设有若干个圆孔，转向糖爪组件穿设在圆孔中；所述第三动力输入组件包括第二安装轴1401、第二安装轴套1402以及第三动力输入齿轮1403，所述第二安装轴1401固定安装于主机机架上，所述第二安装轴套1402套设在第二安装轴1401上，所述第三动力输入齿轮1403固定套设在第二安装轴套1402上且与主机动力设备相连接，所述机箱四与第二安装轴套1402固定连接；所述第二凸轮组包括设置于机箱内的双连凸轮一1404、圆柱凸轮1405以及凸轮二1406，所述双连凸轮一1404、圆柱凸轮1405固定套设在第二安装轴1401上，所述凸轮二1406套设在圆柱凸轮1405的凹槽内；所述压纸组件包括压纸安装座1407、压纸板1408以及设置于机箱四内的双连滚轮一1409、摆臂三1410、连接轴三1411，所述双连滚轮一1409在机箱四的带动下沿双连凸轮一1404运动，所述连接轴三1411通过摆臂三1410与双连滚轮一1409相连接，所述压纸安装座1407与连接轴的一端固定连接，压纸板1408与压纸安装座1407固定连接；所述转向糖爪组件包括转向箱体1412、包括滚轮三1413、摆臂四1414、连接轴四1415、扇形齿轮一1416、扇形齿轮二1417、偏心轴承1418以及两个转向糖爪部1419，转向箱体1412通过轴承与机箱四相连接，偏心轴承1418套设在转向机箱的下部并约束在圆柱凸轮1405的凹槽中，所述滚轮三1413在机箱四的带动下沿凸轮二1406的曲线运动，所述连接轴四1415设置在转向箱体1412中且其一端通过摆臂四1414与滚轮三1413相连接，所述扇形齿轮一1416和扇形齿轮二1417分别连接两个转向糖爪部1419且在连接轴四1415的带动下相互啮合；圆弧抄纸板安装于主机机架上并位于转向糖爪部运动圆弧线上。2.根据权利要求1所述的用于条形软糖包装的转向机构，其特征在于：所述转向糖爪组件共有八组。

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