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申请/专利权人：三峡金沙江云川水电开发有限公司;同济大学
摘要：本发明提供一种多场景大洞径过流面检查机器人系统及其协同架构。上述系统包括：无人车子系统，四旋翼无人机子系统，供电设备，保护线缆，系留装置，缺陷检测设备；无人车子系统包括四轮八驱折叠运动底盘、顶升模块、舱盖机吊装装置、无人车控制器；四旋翼无人机子系统包括无人机本体、云台、补光灯、系留接入点、充电触点；无人车子系统和四旋翼无人机子系统通过系留装置构成机器人系统，系留装置用于为四旋翼无人机子系统供电，并随着无人机的飞行自动收放保护线缆；缺陷检测设备安装在无人车子系统和四旋翼无人机子系统上，用于对待检查流道进行全面巡检，并发送机器人回传图像和位姿信息。本发明的系统提高了检测的全面性和安全性。
主权项：1.一种多场景大洞径过流面检查机器人系统，其特征在于，包括：无人车子系统，四旋翼无人机子系统，供电设备，保护线缆，系留装置，缺陷检测设备；所述无人车子系统包括四轮八驱折叠运动底盘、顶升模块、舱盖机吊装装置、无人车控制器；所述四旋翼无人机子系统包括无人机本体、云台、补光灯、系留接入点、充电触点，支持Msdk和Psdk的二次开发，通过Msdk开发手持地面站进行路径规划；所述无人车子系统和所述四旋翼无人机子系统通过所述系留装置构成机器人系统，所述系留装置用于为所述四旋翼无人机子系统供电，并随着无人机的飞行自动收放所述保护线缆；所述缺陷检测设备安装在无人车子系统和四旋翼无人机子系统上，用于对待检查流道进行全面巡检，并发送机器人回传图像和位姿信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡金沙江云川水电开发有限公司 同济大学 一种多场景大洞径过流面检查机器人系统及其协同架构
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