龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：华北水利水电大学
摘要：本发明公开了一种蛇形救援机器人，涉及救援机器人领域，利用环境监测系统探测灾区环境后，由控制终端驱动蛇形救援机器人运动至待救援位置，救援机器人包括基座，基座上串联安装有多个自行走机构，使蛇形救援机器人行走的同时还能够自由进行蛇形摆动；基座上还安装有人体感知机构和超声波机构，顶部还设有中控机构和生命供给机构，通过中控机构实现对机器人各个机构的集中控制；生命供给机构内配制有可注射药液，由控制终端控制向被困人员完成注药操作，实现对受灾人员的用药救援。本发明机器人能够在复杂环境中灵活移动，能够精准地感知被困人员的位置和周围环境，还可以搭载生命资源来延长被困者生命线，给救援人员争取更多救援时间。
主权项：1.一种蛇形救援机器人，其特征在于：利用环境监测系统探测灾区环境后，由控制终端驱动蛇形救援机器人运动至待救援位置，所述控制终端与蛇形救援机器人通信连接，救援机器人包括基座，所述基座包括上下双层多级连杆结构，各级连杆之间转动连接，上下连杆之间串联安装有多个自行走机构，且下层各连杆上还对应设有行走轮，用来促使蛇形救援机器人行走的同时还能够自由进行蛇形摆动；在第一级自行走机构的前端基座上还安装有人体感知机构，用于感知定位被困人员的位置，所述人体感知机构上方基座上还设有超声波机构，通过发出超声波信号判定与障碍物之间的距离，并由控制终端根据距离信息判定机器人的前进轨迹；所述基座的顶部还设有中控机构和生命供给机构，通过中控机构实现对机器人主体上的各个机构的集中控制；所述生命供给机构内配制有可注射药液，由控制终端控制向被困人员完成注药操作，实现对受灾人员的用药救援。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号