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申请/专利权人：合肥巨澜安全技术有限责任公司
摘要：本实用新型涉及一种压缩空气泡沫消防灭火机器人，包括：底盘组件；真空组件，设置于底盘组件上；抓取组件，设置于所述底盘组件上，所述抓取组件包括真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空组件连通设置，用于将底盘组件前进方向的盖板吸附以及移走；监控系统，用于获取视角范围内的环境信息；本实用新型通过通过搭载灭火组件、抓取机构、火点自动识别摄像头以及监控系统，适合各种复杂路况行走及各种电缆沟火灾灭火，抓取机构可以通过控制模块远程遥控操作，当电缆沟内部出现火情时，抓取机构远程遥控操作抓取盖板并移走，然后灭火组件向着火点喷压缩空气泡沫，可避免消防人员近距离操作，减小对消防人员的人身伤害。
主权项：1.一种压缩空气泡沫消防灭火机器人，其特征在于，包括：底盘组件；真空组件（6），设置于底盘组件上；抓取组件（5），设置于所述底盘组件前进的方向上，所述抓取组件（5）包括真空吸盘（503），所述真空吸盘（503）与所述真空组件（6）连通设置，用于将底盘组件前进方向的盖板吸附以及移走；监控系统（7），用于获取视角范围内的环境信息；灭火组件（4），设置在所述底盘组件上，用于向着火点喷压缩空气泡沫；火点自动识别摄像头（11），设置于所述灭火组件（4）上，用于识别以及定位着火点；控制模块（9），设置在所述底盘组件上并与所述火点自动识别摄像头（11）、所述底盘组件以及监控系统（7）电性连接，所述控制模块（9）用于根据所述火点自动识别摄像头（11）实时获取的信息识别确定着火点，根据所述监控系统（7）实时获取的环境信息驱动所述底盘组件移动至着火点且控制灭火组件（4）向着火点喷压缩空气泡沫。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥巨澜安全技术有限责任公司 一种压缩空气泡沫消防灭火机器人
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