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申请/专利权人：廊坊思拓新能源科技有限公司
摘要：一种清扫机器人的传动结构，所述清扫机器人包括对应光伏板上沿的上端组件，所述上端组件包括行走主动轴、行走从动轴和清扫辊主动轴；所述传动结构包括主动齿轮、从动齿轮、联动齿轮和动力隔离套，所述主动齿轮固定于所述行走主动轴，所述从动齿轮固定于所述行走从动轴，所述动力隔离套包括轴线重合的内套体和外套体，所述内套体固定于所述清扫辊主动轴，所述外套体能够绕所述清扫辊主动轴转动，所述联动齿轮固定于所述外套体，且与所述主动齿轮和所述从动齿轮传动连接。使得联动齿轮大致处于主动齿轮和从动齿轮之间的空间的中部，不会伸出该空间，而且行走轮和清扫辊互不干扰，可以根据需要切换清扫辊的转动方向而不受行走方向限制。
主权项：1.一种清扫机器人的传动结构，其特征在于，所述清扫机器人包括对应光伏板上沿的上端组件100，所述上端组件100包括行走主动轴105、行走从动轴102和清扫辊主动轴103；所述传动结构包括主动齿轮106、从动齿轮110、联动齿轮109和动力隔离套108，所述主动齿轮106固定于所述行走主动轴105，所述从动齿轮110固定于所述行走从动轴102，所述动力隔离套108包括轴线重合的内套体和外套体，所述内套体固定于所述清扫辊主动轴103，所述外套体能够绕所述清扫辊主动轴103转动，所述联动齿轮109固定于所述外套体，且与所述主动齿轮106和所述从动齿轮110传动连接。
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百度查询： 廊坊思拓新能源科技有限公司 清扫机器人的传动结构
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