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申请/专利权人：南京业恒达智能系统有限公司
摘要：本发明提供了一种利用蜗轮蜗杆进行转向的车轮转向装置，包括包裹架上板、包裹架侧板、包裹架下板、绝对值编码器、蜗轮、蜗杆、蜗杆液压驱动马达和轮胎液压驱动马达，包裹架上板、包裹架侧板、包裹架下板依次连接形成C型板结构；蜗轮安装在包裹架上板，蜗轮与轮胎连接；马达旋转架为C型结构，安装在蜗轮上并随蜗轮同步转动，轮胎液压驱动马达安装在马达旋转架内并与轮胎连接；蜗轮和蜗杆相啮合，蜗杆的控制端连接蜗杆液压驱动马达，蜗杆液压驱动马达驱动蜗杆转动并带动蜗轮转动，蜗杆与绝对值编码器连接并固定，绝对值编码器用于记录蜗杆旋转圈数。本发明对转向车轮的控制精准，节省空间，同时实现轮胎的左右转向和前进后退。
主权项：1.一种利用蜗轮蜗杆进行转向的车轮转向装置，其特征在于，包括包裹架上板6、包裹架侧板1、包裹架下板11、绝对值编码器3、蜗轮7、蜗杆15、蜗杆液压驱动马达16和轮胎液压驱动马达8，其中：包裹架上板6、包裹架侧板1、包裹架下板11依次连接形成C型板结构；蜗轮7的一侧面安装在包裹架上板6的内表面，轮胎设置在包裹架上板6外，蜗轮7通过螺栓与轮胎连接，蜗轮7的转向与轮胎左右旋转方向相同；马达旋转架12为C型结构，轮胎液压驱动马达8的一端通过螺栓安装在马达旋转架12的内表面，另一端通过螺栓与轮胎连接，轮胎液压驱动马达8的输出旋转方向与轮胎相同；马达旋转架12的一侧面通过螺钉固定安装在蜗轮7的另一侧面上，马达旋转架12随蜗轮7同步转动，马达旋转架12的另一侧面安装在包裹架下板11上；蜗轮7和蜗杆15相啮合，蜗杆15的控制端连接蜗杆液压驱动马达16，蜗杆液压驱动马达16驱动蜗杆15转动并带动蜗轮7转动，蜗杆15的一端通过连接板4与绝对值编码器3连接并通过螺栓固定，绝对值编码器3用于记录蜗杆15旋转圈数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京业恒达智能系统有限公司 一种利用蜗轮蜗杆进行转向的车轮转向装置
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