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申请/专利权人：尼奥西斯股份有限公司
摘要：一种机器人系统包括与部位周围的参考位置通信的跟踪臂。机器人臂具有与其接合的程序工具端部执行器，以及与跟踪臂的近端以已知关系设置的近端。控制器经由机器人和跟踪臂确定三维空间中程序工具与参考位置之间的实际空间关系，并通过根据操作计划且基于实际空间关系调节机器人臂的移动来将程序工具引导至部位附近的暂存位置。致动器与程序工具间隔开并与控制器通信。致动器致动控制器以引导机器人臂根据操作计划从暂存位置自主地移动程序工具，以与部位交互并执行程序。
主权项：1.一种机器人系统，包括：跟踪臂，所述跟踪臂具有远端，所述远端布置成与在部位处或附近或者在所述部位处被接纳的对象处或附近的参考位置通信，所述参考位置在三维空间中相对于所述跟踪臂的近端设置；机器人臂，所述机器人臂具有与其远端接合的程序工具，所述程序工具具有与其接合的端部执行器，所述端部执行器具有适于与所述部位或所述对象交互的远端，所述机器人臂具有与所述跟踪臂的近端设置成已知关系的近端；控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述控制器布置成与所述跟踪臂、所述机器人臂和所述程序工具能操作地通信，所述控制器布置成：经由所述机器人臂和所述跟踪臂确定在三维空间中所述程序工具与所述参考位置之间的实际空间关系，所述实际空间关系包括所述程序工具的所述端部执行器的远端相对于所述参考位置的位置；以及通过根据操作计划并且基于所述实际空间关系调节所述机器人臂的移动来将所述程序工具引导至所述部位或所述对象附近的暂存位置，所述操作计划包括由所述端部执行器往返所述部位或所述对象以及在由所述端部执行器在所述部位处或对所述对象执行的所述程序期间所横穿的路线；以及致动器，所述致动器设置成与所述程序工具间隔开并布置成与所述控制器通信，所述致动器布置成致动所述控制器，以引导所述机器人臂从所述暂存位置并根据所述操作计划自主地移动所述程序工具，以使所述端部执行器与所述部位或所述对象交互，并使用所述端部执行器使所述程序工具相对于所述参考位置在所述部位处或对所述对象执行所述程序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 尼奥西斯股份有限公司 机器人系统
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