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申请/专利权人：青岛城市学院
摘要：本实用新型公开了一种薄壁件负压吸盘式工业机器人手爪，包括与机架相连接的气缸，所述气缸的底端安装有安装板，所述安装板上设有风机和多通管，所述安装板的底部设有若干个吸盘，所述多通管的若干个出风口分别与若干个吸盘的进风口相固定连接，所述安装板的底部设有若干个与吸盘相对应的连接板，所述连接板通过缓冲组件与吸盘相连接，且所述连接板的底部固定有支撑架，所述支撑架内滑动安装有移动块，所述移动块上通过转轴转动安装有夹持板，且所述转轴的外表面套设有扭簧，通过设置缓冲组件，利用缓冲组件能够对吸盘向下运动对工件进行吸附时起到一定的缓冲效果，避免力度过大对工件造成影响。
主权项：1.一种薄壁件负压吸盘式工业机器人手爪，包括与机架相连接的气缸（1），所述气缸（1）的底端安装有安装板（2），所述安装板（2）上设有风机（4）和多通管（5），所述安装板（2）的底部设有若干个吸盘（3），所述多通管（5）的若干个出风口分别与若干个吸盘（3）的进风口相固定连接，其特征在于，所述安装板（2）的底部设有若干个与吸盘（3）相对应的连接板（6），所述连接板（6）通过缓冲组件与吸盘（3）相连接，且所述连接板（6）的底部固定有支撑架（7），所述支撑架（7）内滑动安装有移动块（8），所述移动块（8）上通过转轴（9）转动安装有夹持板（10），且所述转轴（9）的外表面套设有扭簧（15）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛城市学院 一种薄壁件负压吸盘式工业机器人手爪
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