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一种多功能自动烹煮系统及自动烹煮方法 

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申请/专利权人:杨朝中

摘要:本发明公开一种多功能自动烹煮系统及自动烹煮方法。烹煮系统的支架顶端设导轨Ⅰ及滑块Ⅰ,移动架Ⅰ底部与滑块Ⅰ连接,直线驱动单元Ⅰ分别与支架及移动架Ⅰ连接,导轨Ⅰ下部设直线驱动单元Ⅳ且本体与移动架Ⅰ连接,夹头底端与直线驱动单元Ⅲ的移动端连接;机器臂系统包括设于脉动烹煮装置侧的多轴机械臂、设于多轴机械臂前端的电爪组件;液体配料系统的配料头出料端口指向前端预置烹煮碗上方;外送装置底座设于脉动烹煮装置末端,旋转单元本体设于底座,旋转臂一端与旋转单元转轴连接且另一端与取料爪连接;各驱动单元及多轴机械臂、电爪组件及配料头的控制端分别与控制系统电性连接。本发明具有自动化程度高、柔性化、安全卫生的特点。

主权项:1.一种多功能自动烹煮系统,其特征在于包括支架(1)、脉动烹煮装置(2)、物料供应装置(3)、机器臂系统(4)、液体配料系统(5)、外送装置(6)、控制系统,所述脉动烹煮装置(2)包括导轨Ⅰ(2A)、滑块Ⅰ(2B)、直线驱动单元Ⅰ(2C)、移动架Ⅰ(2D)、直线驱动单元Ⅲ(2E)、夹头(2F)、直线驱动单元Ⅳ(2G)、电磁炉(2H),所述支架(1)的顶端沿长度方向平行固定设置有两根导轨Ⅰ(2A),所述导轨Ⅰ(2A)上间隔设置至少两个滑块Ⅰ(2B),所述移动架Ⅰ(2D)与相邻滑块Ⅰ(2B)固定连接,所述直线驱动单元Ⅰ(2C)的本体与支架(1)固定连接或铰接且移动端与移动架Ⅰ(2D)固定连接或铰接,所述直线驱动单元Ⅲ(2E)的本体与移动架Ⅰ(2D)固定连接,所述夹头(2F)的底端与垂直于导轨Ⅰ(2A)并向内侧延伸的直线驱动单元Ⅲ(2E)的移动端固定连接,所述导轨Ⅰ(2A)之间的下部向上设置直线驱动单元Ⅳ(2G),所述直线驱动单元Ⅳ(2G)的本体与支架(1)固定连接且上部的移动端与电磁炉(2H)的底部固定连接;所述物料供应装置(3)固定设置于脉动烹煮装置(2)一侧的支架(1)上并分设碗仓(3B)、托仓(3C)及物料仓(3D);所述机器臂系统(4)包括多轴机械臂(4F)、电爪组件(4G),所述多轴机械臂(4F)的底座固定设置于脉动烹煮装置(2)相对物料供应装置(3)一侧的支架(1),所述电爪组件(4G)设置于多轴机械臂(4F)的前端;所述液体配料系统(5)包括配料支架(5A)、配料头(5B),所述配料支架(5A)设置于脉动烹煮装置(2)首端一侧并与支架(1)固定连接,所述配料头(5B)与配料支架(5A)固定连接且出料端口指向首位电磁炉(2H1)预置烹煮碗的上方,所述配料头(5B)的进料端口与液体供料装置连通;所述外送装置(6)包括旋转单元、旋转臂(6A)、取料爪(6B),所述旋转单元的本体设置于脉动烹煮装置(2)末端并与支架(1)连接,所述旋转臂(6A)一端与旋转单元的转轴固定连接且另一端与末位电磁炉(2H2)预置烹煮碗上方的取料爪(6B)固定连接;所述直线驱动单元Ⅰ(2C)、直线驱动单元Ⅲ(2E)、直线驱动单元Ⅳ(2G)、电磁炉(2H)、多轴机械臂(4F)、电爪组件(4G)、配料头(5B)及旋转单元的控制端分别与控制系统电性连接;还包括肉饼供应装置(8),所述肉饼供应装置(8)包括绞肉机(8A)、肉饼出料嘴(8B)、移动单元(8C)、切割刀(8D),所述绞肉机(8A)固定设置于脉动烹煮装置(2)的首端一侧,所述出料嘴(8B)与绞肉机(8A)出料口连通且出料端口指向首位电磁炉(2H1)预置烹煮碗的上方,所述移动单元(8C)的本体固定设置于脉动烹煮装置(2)首端的支架(1),所述切割刀(8D)设置于肉饼出料嘴(8B)的出料端口下方并与移动单元(8C)的移动端固定连接,所述绞肉机(8A)及移动单元(8C)的控制端分别与控制系统电性连接;所述肉饼供应装置(8)还包括供应支架(8E)、导轨Ⅲ(8F)、滑块Ⅲ(8G)、支撑板(8H)、直线驱动单元Ⅵ(8J),所述供应支架(8E)设置于脉动烹煮装置(2)首端一侧并与支架(1)固定连接,所述导轨Ⅲ(8F)沿脉动烹煮装置(2)长度方向固定设置在供应支架(8E)上端,所述导轨Ⅲ(8F)上间隔固定设置有至少两个滑块Ⅲ(8G),所述支撑板(8H)底部与滑块Ⅱ(4C)固定连接,所述直线驱动单元Ⅵ(8J)的本体与供应支架(8E)固定连接或铰接且移动端与支撑板(8H)固定连接或铰接,所述绞肉机(8A)固定设置于支撑板(8H)上端,所述直线驱动单元Ⅵ(8J)的控制端与控制系统电性连接;所述肉饼供应装置(8)还包括呈倒“L”形的移动单元支架(8K),所述移动单元支架(8K)的下侧与脉动烹煮装置(2)首端的支架(1)固定连接,所述移动单元(8C)的本体固定设置于移动单元支架(8K)水平的上端,所述切割刀(8D)可在移动单元(8C)移动端的带动下在肉饼出料嘴(8B)的出料端口下方前后移动。

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