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一种基于单应性估计的图像拼接方法及装置 

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申请/专利权人:河海大学

摘要:本申请公开了一种基于单应性估计的图像拼接方法及装置,方法包括:获取待拼接的图像对,将所述待拼接的图像对输入图像配准网络,其中所述图像配准网络包括特征提取模块和单应性估计模块,利用特征提取模块对所述待拼接的图像对提取得到图像对的多尺度特征图;利用单应性估计模块对所述图像对的多尺度特征图进行分析生成表征图像对间映射关系的单应性矩阵;基于所述单应性矩阵,使用拼接域变换器对所述待拼接的图像对进行预对齐变形,得到变形的图像对;将变形的图像对输入至拼接修复网络进行拼接和修复处理,得到拼接图像。本申请构建了图像配准网络和拼接修复网络两个模型,确保拼接过程的速度、精度和鲁棒性。

主权项:1.一种图像拼接方法,其特征在于,包括:获取待拼接的图像对,其中所述待拼接的图像对包括第一图像和第二图像;将所述待拼接的图像对输入图像配准网络,其中所述图像配准网络包括特征提取模块和单应性估计模块,利用特征提取模块对所述待拼接的图像对提取得到图像对的多尺度特征图;利用单应性估计模块对所述图像对的多尺度特征图进行分析生成表征图像对间映射关系的单应性矩阵;基于所述单应性矩阵,使用拼接域变换器对所述待拼接的图像对进行预对齐变形,得到变形的图像对;将变形的图像对输入至拼接修复网络进行拼接和修复处理,得到拼接图像。

全文数据:

权利要求:

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