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申请/专利权人：南京博凡信息技术有限公司
摘要：本实用新型公开一种用于矿场的巡检机器人，包括巡检机构主体和移动板，所述移动板设于巡检机构主体顶部，所述移动板顶部对称设有移动套管，所述移动板下对称设有推动机构，所述推动机构的活动端侧面上设有移动框，所述移动框侧面上对称设有清洁机构，本实用新型通过增设清洁机构，利用控制电机带动丝杠螺杆旋转，丝杠螺杆控制刷毛升降，通过刷毛对巡检机构主体的镜头位置进行清洁处理，解决了背景技术中煤矿中使用的巡检机器人的镜头处会附着有大量灰尘，影响拍摄效果的问题。
主权项：1.一种用于矿场的巡检机器人，其特征在于，包括巡检机构主体1和移动板2，所述移动板2设于巡检机构主体1顶部，所述移动板2顶部对称设有移动套管3，所述移动板2下对称设有推动机构4，所述推动机构4的活动端侧面上设有移动框5，所述移动框5侧面上对称设有清洁机构6，所述推动机构4包括推动杆14、移动管15、推动板16、推动仓17、驱动螺杆18和驱动电机19，所述推动仓17设于移动板2下，所述驱动电机19设于推动仓17内壁侧面上，所述驱动螺杆18固定连接于驱动电机19，所述移动管15套接于驱动螺杆18上，所述移动管15内壁设有与驱动螺杆18外侧面啮合的内螺纹结构，所述推动板16对称设于移动管15靠近驱动电机19的一端上下，所述推动杆14一端设于推动板16侧面上，所述推动杆14另一端移动贯穿推动仓17侧边设置，所述推动杆14设于移动框5侧面上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京博凡信息技术有限公司 一种用于矿场的巡检机器人
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