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申请/专利权人：哈尔滨能创数字科技有限公司
摘要：本发明提出一种停车场室内车辆追踪方法，属于计算机视觉技术领域。包括：对待检测区域实时影像进行目标检测，获得跟踪目标的目标检测框；针对每个待处理的跟踪目标图像，在视频第一帧中，将所有检测框初始化为轨迹片段；针对每个待处理的跟踪目标图像，在视频后续帧中，将目标检测框与轨迹片段在相应帧中的预测框进行关联匹配；根据匹配结果，更新轨迹信息，实现跟踪目标的继续跟踪。本发明提出了一种以检测为导向的分层数据关联策略，该策略充分利用了从高得分到低得分的检测框；与此同时，采用卡尔曼滤波器来预测每个轨迹更平滑的位置以降低多跟踪目标跟踪过程中的遮挡干扰。解决由于遮挡等原因造成难以匹配、跟踪效果差的技术问题。
主权项：1.一种停车场室内车辆追踪方法，其特征在于，对待检测区域实时影像进行目标检测，获得跟踪目标的目标检测框；针对每个待处理的跟踪目标图像，在视频第一帧中，将所有检测框初始化为轨迹片段；针对每个待处理的跟踪目标图像，在视频后续帧中，将目标检测框与轨迹片段在相应帧中的预测框进行关联匹配；根据匹配结果，更新轨迹信息，实现跟踪目标的继续跟踪。
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权利要求：
百度查询： 哈尔滨能创数字科技有限公司 一种停车场室内车辆追踪方法
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