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一种新能源汽车纵向制动驾驶行为失准的判断方法及系统 

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申请/专利权人:北京科技大学

摘要:本发明提供一种新能源汽车纵向制动驾驶行为失准的判断方法及系统,涉及新能源汽车驾驶技术领域,包括:选取具有明确持续减速需求且最终停止的新能源汽车制动驾驶操作场景;将车辆开始减速的位置标记为检测初始点,该时刻车辆行驶状态参数作为检测初始数据;将车辆完全停止的预期位置标记为检测终点;记录车辆从检测初始点到达检测终点过程中的车辆行驶状态参数,包括车辆速度、车辆到达检测终点时车辆的实际位置;对比车辆实际速度、停止位置与预期的偏差。采用本发明,可判断当前新能源汽车纵向制动驾驶行为是否存在失准问题。

主权项:1.一种新能源汽车纵向制动驾驶行为失准的判断方法,其特征在于,方法步骤包括:S1、获取新能源汽车制动驾驶操作场景;对待判断场景进行筛选;S2、对所述待判断场景中的新能源汽车进行行驶点标记,获取所述新能源汽车的行驶状态参数;S3、基于所述行驶状态参数,对所述新能源汽车的纵向制动驾驶行为失准进行判断。

全文数据:

权利要求:

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