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申请/专利权人：深圳市诚创数控设备有限公司
摘要：本发明公开了一种上下料机械手的夹爪结构，涉及上下料设备技术领域，其技术方案是：包括：L形板，L形板后侧嵌设有旋转块，旋转块前端固定连接有外壳，外壳顶部与底部均开设有通槽；两个转轴一以及位于两个转轴一顶部的两个转轴二，两个转轴一以及两个转轴二均连接在外壳内部，两个转轴一外部均固定套设有旋转杆一，两个旋转杆一均贯穿其中一个通槽，本发明的有益效果是：设计两个支爪以及两个壳爪，在使用的时候控制电机正转就可以使旋转块转动，这样就可以使外壳进行转动，从而使两个支爪与两个壳爪调换位置，这样在使用的时候就可以对不同的货物进行抓取，进而实现对不同货物进行上下料，适用范围更广，可以进行大范围的普及。
主权项：1.一种上下料机械手的夹爪结构，其特征在于，包括：L形板1，所述L形板1后侧嵌设有旋转块2，所述旋转块2前端固定连接有外壳3，所述外壳3顶部与底部均开设有通槽；两个转轴一4以及位于两个转轴一4顶部的两个转轴二5，两个所述转轴一4以及两个转轴二5均连接在外壳3内部，两个所述转轴一4外部均固定套设有旋转杆一6，两个所述旋转杆一6均贯穿其中一个通槽，两个所述转轴二5外部均固定套设有旋转杆二7，两个所述旋转杆二7均贯穿另一个通槽；两个支爪8以及两个壳爪9，两个所述支爪8分别固定连接在两个旋转杆一6底端，两个所述壳爪9分别固定连接在两个旋转杆二7顶端，两个所述支爪8内侧均固定连接有挡板10；电机11，其固定连接在L形板1后侧，所述电机11输出轴固定连接有转轴三12，所述转轴三12一端固定连接有锥齿轮一13，所述L形板1后侧固定连接有衔接块14，所述衔接块14内部嵌设有转轴四15，所述转轴四15顶端外部套设有锥齿轮二16，所述锥齿轮二16与转轴二5通过单向轴承连接，所述锥齿轮二16与锥齿轮一13啮合连接；锥齿轮三17，其固定连接在转轴四15底端，所述锥齿轮三17底部设有与其啮合连接的锥齿轮四18，所述锥齿轮四18固定套设在旋转块2后端外部；辅助组件，其安装在外壳3内部以及L形板1上。
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权利要求：
百度查询： 深圳市诚创数控设备有限公司 一种上下料机械手的夹爪结构
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