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申请/专利权人：浙江白马科技有限公司
摘要：本发明公开了一种自主作业设备，包括设备本体、行走机构、主控模块以及撞板组件。行走机构与设备本体相连。撞板组件包括中间撞板以及一对与中间撞板铰接相连的端部撞板，沿中间撞板的延伸方向上，一个端部撞板、中间撞板、另一个端部撞板顺次连接，中间撞板与端部撞板配合覆盖设备本体的至少一端。端部撞板与设备本体可活动连接。端部撞板上设置有第一感应件，设备本体上具有与第一感应件感应配合的第二感应件，当中间撞板碰撞后，撞板组件朝向设备本体的方向运动，当端部撞板转动或随着中间撞板运动时，端部撞板上的第一感应件与对应的第二感应件感应配合，并向主控模块发送信号。该自主作业设备能够检测不同方向的碰撞且成本较低。
主权项：1.一种自主作业设备，其特征在于，包括：设备本体；行走机构，所述行走机构与所述设备本体相连；主控模块；以及撞板组件，所述撞板组件包括：中间撞板以及一对与所述中间撞板铰接相连的端部撞板，沿所述中间撞板的延伸方向上，一个所述端部撞板、所述中间撞板、另一个所述端部撞板顺次连接，且所述中间撞板、一对所述端部撞板相配合覆盖所述设备本体的至少一端；各所述端部撞板分别与所述设备本体可活动连接；各所述端部撞板上均设置有第一感应件，所述设备本体上具有与各所述第一感应件感应配合的第二感应件；当所述中间撞板碰撞后，所述撞板组件朝向所述设备本体的方向运动；当所述端部撞板转动或随着所述中间撞板运动时，所述端部撞板上的所述第一感应件与对应的所述第二感应件感应配合，并向所述主控模块发送信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江白马科技有限公司 自主作业设备
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