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申请/专利权人:日立安斯泰莫株式会社
摘要:作为车辆控制装置的控制器控制缓冲器的力阻尼力。预览传感器检测车辆的行进方向的路面位移信息。车速传感器输出车辆的车速信息。控制器根据车速信息和采样时间,按车辆移动的每个规定的距离将路面位移信息记录在存储器。控制器根据记录于存储器的路面位移信息求出与车轮的位置对应的车轮位置路面位移信息。控制器根据车轮位置路面位移信息,对缓冲器输出使其进行规定的动作的致动器指令值。
主权项:1.一种车辆控制装置,搭载于车辆,并控制致动器装置,其中,所述车辆具备:所述致动器装置,设置在车辆的车身与车轮之间,使抑制所述车身与所述车轮之间的相对位移的力发生变化;路面位移检测部,检测所述车辆的行进方向的路面位移信息;以及车速信息输出部,输出所述车辆的车速信息,所述车辆控制装置具备:路面位移信息接收部,被输入所述路面位移信息;车速信息接收部,被输入所述车速信息;以及存储器,记录被输入的所述路面位移信息,根据所述车速信息和采样时间,按所述车辆移动的每个规定的距离将所述路面位移信息记录在所述存储器,并且根据记录于所述存储器的所述路面位移信息求出与所述车轮的位置对应的车轮位置路面位移信息,根据所述车轮位置路面位移信息,对所述致动器装置输出使其进行规定的动作的致动器指令值。
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权利要求:
百度查询: 日立安斯泰莫株式会社 车辆控制装置以及悬架系统
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