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申请/专利权人：玛瑜科创服务(南京)有限公司

摘要：本发明涉及一种利用参数辨识的高度调节系统，包括：地膜覆盖机构，包括滚动轮体、地膜卷辊、扶手结构和踏板式开关机构，所述滚动轮体设置在所述地膜覆盖机构的最前端，用于执行对播种种子后的土壤执行的压紧操作，所述地膜卷辊与所述踏板式开关机构连接，用于在所述踏板式开关机构的控制下执行地膜的释放操作；高度调节设备，与所述地膜卷辊的卷轴连接，用于通过控制所述卷轴的高度调节所述地膜卷轴的地膜的覆盖高度；信号映射设备，用于基于接收到的代表景深值确定对应的覆盖高度。本发明的利用参数辨识的高度调节系统设计紧凑、运行智能。由于能够根据待覆盖的农田土壤的深浅程度选择不同的地膜覆盖高度，从而满足农作物种植的需求。

主权项：1.一种利用参数辨识的高度调节系统，其特征在于，所述系统包括：地膜覆盖机构，包括滚动轮体、地膜卷辊、扶手结构和踏板式开关机构，所述滚动轮体设置在所述地膜覆盖机构的最前端，用于执行对播种种子后的土壤执行的压紧操作，所述地膜卷辊与所述踏板式开关机构连接，用于在所述踏板式开关机构的控制下执行地膜的释放操作，所述地膜卷辊设置在所述扶手结构和所述滚动轮体之间，所述踏板式开关机构在接收到操纵人员脚部按压的操作下启动对所述地膜卷辊的地膜释放操作，还用于在接收到操纵人员脚部释放压力的操作下暂停对所述地膜卷辊的地膜释放操作；高度调节设备，与所述地膜卷辊的卷轴连接，用于通过控制所述卷轴的高度调节所述卷轴的地膜的覆盖高度；侧向调节设备，与所述地膜卷辊的卷轴连接，用于通过控制所述卷轴的水平方向的偏移量调节所述卷轴的地膜在水平方向的覆盖偏移量；压力测量机构，设置在所述侧向调节设备的内部，用于测量所述侧向调节设备内部的各个方面的施压；湿度感应机构，设置在所述侧向调节设备的内部，用于测量所述侧向调节设备内部湿度；录影执行机构，设置在所述滚动轮体和所述地膜卷辊之间的连接杆的上方，用于对所述滚动轮体压紧操作后的土壤执行录影操作，以获得当前时间点对应的实时录影帧；数据修正设备，设置在所述扶手结构内部，与所述录影执行机构连接，用于对接收到的实时录影帧执行畸变修正操作，以获得对应的数据修正画面；内容拓展设备，设置在所述扶手结构内部，与所述数据修正设备连接，用于对接收到的数据修正画面执行动态范围拓展操作，以获得对应的内容拓展画面；对象提取设备，与所述内容拓展设备连接，用于基于土壤的亮度数值分别区间识别所述内容拓展画面中的各个土壤像素点，并获得各个土壤像素点分别对应的各个景深值；参数鉴定设备，与所述对象提取设备连接，用于将所述各个景深值中出现次数最多的景深值作为代表景深值输出；信号映射设备，与所述参数鉴定设备连接，用于基于所述代表景深值确定对应的覆盖高度以作为现场覆盖高度输出；其中，所述代表景深值越深，确定的对应的覆盖高度越低；其中，所述高度调节设备与所述信号映射设备连接，用于按照接收到的现场覆盖高度执行对所述卷轴的高度的控制，使得所述卷轴的升起高度与所述接收到的现场覆盖高度一致。

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