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车辆车轮转向控制系统和方法 

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申请/专利权人:大陆汽车系统公司;操纵技术IP控股公司

摘要:本发明涉及车辆车轮转向控制系统和方法。转向车辆可包括向转向轮施加足以影响转向轮上的转向力矩的净制动‑转向力,足以使转向轮远离零转向角移动,并且抵抗转向轮朝向零转向角返回的移动。

主权项:1.一种系统,其包含:转向轮;转向角传感器,其用于检测所述转向轮的转向角;制动系统,其用于制动所述转向轮;阻尼系统,其用于抑制所述转向轮的转向移动;和控制系统,其包含处理器和存储器,可操作地联接到所述制动系统和所述阻尼系统,以周期性地制动所述转向轮,包括转向轮处制动器的脉冲制动压力控制,足以影响所述转向轮上的转向力矩,足以使所述转向轮朝向期望转向角增量地移动,并且当获得所述期望转向角时防止转向轮的反向运动,其中脉冲制动压力控制包括具有小于40bar的最大脉冲压力和大于25bar的最小脉冲压力的振荡制动压力。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 大陆汽车系统公司 操纵技术IP控股公司 车辆车轮转向控制系统和方法

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