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申请/专利权人：北京市政建设集团有限责任公司;北京市市政六建设工程有限公司;北京高新市政工程科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种廊道动态巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有转动机构和巡检机构，转动机构包括侧向电机、支撑架、平衡架、转向电机、行走电机、转向套和转向轮，侧向电机安装在机器人本体上，侧向电机远离机器人本体的一端连接有支撑架，平衡架连接在支撑架的一端，转向电机设置有两个，两个转向电机分别安装在平衡架和支撑架相互远离的一端，转向电机的伸出端上安装有转向套，转向套内安装有行走电机，行走电机的伸出端上安装有转向轮。本实用新型提供的廊道动态巡检机器人，通过转动机构使机器人能够在狭窄或复杂的环境中进行转向，提高机器人的灵活性。
主权项：1.一种廊道动态巡检机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上设置有转动机构和巡检机构，所述转动机构包括侧向电机、支撑架、平衡架、转向电机、行走电机、转向套和转向轮，所述侧向电机安装在所述机器人本体上，所述侧向电机远离所述机器人本体的一端连接有所述支撑架，所述平衡架连接在所述支撑架的一端，所述转向电机设置有两个，两个所述转向电机分别安装在所述平衡架和所述支撑架相互远离的一端，所述转向电机的伸出端上安装有所述转向套，所述转向套内安装有所述行走电机，所述行走电机的伸出端上安装有所述转向轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京市政建设集团有限责任公司 北京市市政六建设工程有限公司 北京高新市政工程科技有限公司 一种廊道动态巡检机器人
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