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申请/专利权人：青岛钢铁侠科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种用于家电质检的多模式机械手，涉及机器人技术领域，包括升降装置、六轴机械臂、末端力传感器、夹持组件、气动吸盘组件及电控单元，升降装置包括套筒基础及立柱伸缩杆。六轴机械臂设在立柱伸缩杆顶端，其执行端通过连接法兰和末端力传感器连接有双头连接体，并驱动双头连接体转动。夹持组件和气动吸盘组件呈V形夹角布置在双头连接体另一端，分别通过伺服电机与双头连接体相连。电控单元包括相机、控制器和终端设备，相机固定安装在双头连接体的另一端，相机的信号端与控制器通讯相连。本实用新型通过AI技术识别家电型号，通用性更高，简化质检操作流程，自动化程度高，减少人工成本，大幅降低设备投入，提高了质检效率。
主权项：1.一种用于家电质检的多模式机械手，其特征在于，包括升降装置、六轴机械臂、末端力传感器、夹持组件、气动吸盘组件及电控单元，升降装置包括套筒基础和立柱伸缩杆，立柱伸缩杆的下部穿设在套筒基础内，并与其竖向滑动配合；所述六轴机械臂固定安装在立柱伸缩杆的顶端，其执行端固定设有连接法兰，所述连接法兰通过所述末端力传感器与双头连接体的一端相连，六轴机械臂的执行端输出转动，带动双头连接体转动；所述夹持组件和气动吸盘组件呈V形夹角布置的方式设在双头连接体的另一端，夹持组件通过第一伺服电机与双头连接体相连，气动吸盘组件通过第二伺服电机与双头连接体相连；电控单元包括相机、控制器和终端设备，所述相机固定安装在双头连接体的另一端，与夹持组件和气动吸盘组件相邻布置，相机的信号端与控制器通讯相连，所述控制器与终端设备通讯相连。
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百度查询： 青岛钢铁侠科技有限公司 一种用于家电质检的多模式机械手
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